贝博体育艾弗森代言:将步进电机与ARM7-LPC2148衔接起来的办法

发布时间:2023-01-30 04:39:18 来源:贝博体育艾弗森代言

  步进电机是无刷直流电机,能够小视点旋转,这些视点称为步进。咱们能够经过向其引脚供给数字脉冲来逐渐旋转步进电机。步进电机价格便宜且规划巩固。电机的速度能够经过改动数字脉冲的频率来操控。

  依据定子绕组的类型,有两种类型的步进电机可用: 单极 和 双极。这儿咱们运用的是最常用的步进电机UNIPOLAR步进电机。要旋转步进电机,咱们需求按次序为步进电机的线圈通电。依据旋转操作,它们分为两种形式:

  在这种办法中,咱们一次只能为一个线 的一个引脚)通电。也便是说,假如第一个线圈A通电一小段时刻,轴将改动其方位,然后线圈B相同通电,轴将再次改动其方位。与此相同,线圈 C 和线圈 D 通电以进一步移动轴。这使得步进电机的轴经过一次鼓励一个线圈来逐渐旋转。

  经过这种办法,咱们经过依次为线圈通电来逐渐旋转轴。这被称为四步序列,由于它需求四个过程。

  28BYJ-48步进电机已如上图所示。它是一个 单极步进 电机,需求 5V电源。该电机选用 4 线圈单极摆放,每个线V,因而运用任何微操控器(如Arduino、Raspberry Pi、STM32、ARM 等)都相对简略操控。

  可是咱们需求一个像 ULN2003 这样的电机驱动 IC 来驱动它,由于步进电机耗费大电流而且或许会损坏微操控器。

  大多数 步进电机 只能在驱动模块的协助下运转。这是由于操控器模块(在咱们的比如中为 LPC2148)将无法从其 I/O 引脚供给满足的电流以供电机运转。所以咱们将运用像 ULN2003 模块这样的外部模块作为 步进电机驱动器。

  在这个项目中,咱们将运用 ULN2003电机驱动器IC。IC的管脚图如下:

  引脚(IN1 至 IN7)是用于衔接微操控器输出的输入引脚,OUT1 至 OUT7 是用于衔接步进电机输入的相应输出引脚。COM 供给输出设备和外部电源输入源所需的正电源电压。

  ULN2003 IC 的输出引脚 (OUT1-OUT4) 衔接到步进电机引脚(蓝色、粉色、黄色和橙色)。

  四个 LED(LED1、LED2、LED4、LED 4)阳极引脚别离与 ULN2003 的引脚 IN1、IN2、IN3 和 IN4 衔接,LED 的阴极衔接到 GND,用于指示来自 LPC2148 的脉冲。咱们能够注意到所供给的脉冲形式。形式显现在终究附上的演示视频中。

  运用 ARM 7 操控步进电机的完好代码 在本教程的结尾给出,这儿咱们解说它的几个部分。

  1.为了运用完好的 STEP-ONE PHASE ON办法,咱们需求包含以下指令。所以咱们在程序中运用下面这行

  3.经过运用此for循环推迟,依据顺时针指令将 PORT 引脚(P0.7 至 P0.10)设置为高电平

  (0x90000)-比曾经变慢。因而,经过添加推迟,咱们降低了旋转速度。

  关于我的步进电机,彻底旋转有 550 步,半旋转有 225 步。所以依据你的要求改动它。

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