操控电机分为直流操控电机和沟通操控电机。直流操控电机有测速发电机、电机扩大机和伺服电动机；沟通操控电机有伺服电动机、测速发电机、步进电动机、旋转变压器和自整角机。
依据用处和功用不同，操控电机分为信号元件和功率元件两大类。但凡用于转化信号的归于信号元件，例如把角位移转化成电信号的旋转变压器、自整角变压器以及把速度转化成电压信号的测速发电机等。
但凡把电信号转化成功率的都归于功率元件，如把较小的电信号扩大并操控较大功率的电机扩大机，将电能转化成机械能的指示式自整角机和伺服电动机等。
步进电动机是一种将输入的脉冲信号转化成机械视点或直线位移的操控电机。每输入一个脉冲信号，步进电动机转过一个固定角位移或移动一个直线位移，因运动是断续的，故又称为脉冲电动机。
步进电动机的品种许多，其结构和作业原理各不相同。按其结构不同，可分为反响式和励磁式，而励磁式又分为供电励磁式和永久励磁式两种。按供电相数分有单相式、两相式和三相式步进电动机。
因为步进电动机可作旋转运动、直线运动和平面运动，因而大规模的使用于数字操控机床、自动记录外表等。
在自动操控体系中,伺服电动机是用作履行元件。把输入的电信号转化为轴上的角位移或角速度。按其供电电源的不同，可分为直流伺服电动机和沟通服电动机。
直流伺服电动机一般是微型直流电动机。其结构与一般直流电动机类似，其励磁方法为他励式或永磁式。有两种操控方法，磁场操控和电枢操控。直流伺服电动机的磁路一般不饱和，无需考虑磁化曲线非线性和电枢反响的影响
沟通伺服电动机的根本结构和作业原理与一般的两相异步电动机根本相同，但也有其特色。
要求对信号反响活络，接到操控信号时能快速起动，失掉信号后能自行制动，敏捷停转。
沟通伺服电动机的定子结构与一般异步电动机类似，有两个定子绕组即励磁绕组和操控绕组，两者在空间上相差90^0^电视点。励磁绕组接供电电源，操控绕组接操控电路。其转子结构有鼠笼型和非磁性杯型两种。鼠笼型与一般笼型异步电动机的转子类似,这种电动机具有励磁电流小、体积小、机械强度高的长处，大规模的使用在小功率自控体系中。
在快速呼应功能要求比较高的场合下，多选用非磁性空心杯转子，因为它惯性小，冲突力矩小，所以作业时反响活络，改动转向敏捷，无噪音，而且调速规模大，因而大规模的使用于自动操控体系中。