基础 蜗杆传动完整ppt课件.齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？.蜗杆传动.任务1．认识蜗轮蜗杆传动任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线．能够判断蜗轮的回转方向.认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。.认识蜗轮蜗杆传动.认识蜗轮蜗杆传动请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。.大多数都用在传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为...
.齿轮传动的类型有哪些？平行轴之间的传动：圆柱齿轮传动相交轴之间的传动：圆锥齿轮传动交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢？.蜗杆传动.任务1．认识蜗轮蜗杆传动任务2．能够判断蜗杆、蜗轮螺旋线．能够判断蜗轮的回转方向.认识蜗轮蜗杆传动蜗杆蜗轮蜗轮与蜗杆的轴线在空间成（平行、相交、交错）位置。.认识蜗轮蜗杆传动.认识蜗轮蜗杆传动请判断：1、在本减速器中，由蜗杆带动蜗轮转动。（）2、在本减速器中，由蜗轮带动蜗杆转动。（）蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。.大多数都用在传递空间交错两轴间的运动和动力，通常两轴的夹角为90°，蜗杆为主动件、蜗轮为从动件。动画演示1、蜗杆传动的组成及工作原理知识链接.知识链接2、蜗杆传动的类型圆柱蜗杆传动圆弧面蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动阿基米德蜗杆渐开线蜗杆法向直廓蜗杆(a)圆柱蜗杆传动(b)环面蜗杆传动(c)锥蜗杆传动锥面包络蜗杆（1）.普通圆柱蜗杆传动知识链接圆柱蜗杆传动结构相对比较简单，应用广泛；圆弧面蜗杆传动同时啮合齿数多，承受能力大，但加工复杂，一般大功率场合才使用。圆弧圆柱蜗杆传动常用的圆柱蜗杆传动的蜗杆为阿基米德蜗杆。阿基米德蜗杆在其轴向剖面内的齿形为直线，横截面内的齿形为阿基米德螺旋线。.知识链接蜗杆、蜗轮的外形蜗杆有单头、双头和多头。单头蜗杆大多数都用在传动比较大的场合，要求自锁的传动一定要采用单头蜗杆。多头蜗杆大多数都用在传动比不大和要求效率较高的场合。2、（2）蜗杆传动的类型.右旋左旋2、（3）蜗杆传动的类型.（1）传动比大。i=28-80.蜗杆转动一圈，蜗轮才转过一个齿。（2）传动平稳，噪声小。（3）只能蜗杆带动蜗轮，蜗轮不能带动蜗杆，传动具有自锁性。（4）和蜗轮的接触为圆弧面，接触面积大，属于滑动摩擦，因此传动效率低，摩擦发热严重。一般蜗杆传动的效率为0.7-0.9，具有自锁特性的蜗杆传动效率小于0.5。（5）成本比较高。（6）常用的蜗杆是阿基米德蜗杆。90°3、蜗杆传动的特点.思考自锁？.1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗轮4、蜗杆传动的特点。.蜗杆、蜗轮螺旋线方向的判断右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若螺旋线方向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。右旋左旋右旋左旋.1、蜗杆旋向为（左旋、右旋）。2、蜗轮旋向为（左旋、右旋）。一对相啮合的蜗杆、蜗轮的旋向是相同的。.例1：请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向。右旋左旋.二、判断下列蜗杆、蜗轮的螺旋线方向右旋右旋左旋左旋.蜗轮回转方向判定图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。.蜗轮回转方向的判断法则：蜗杆是右旋(或左旋)时，伸出右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反。.蜗轮回转的方向判断图一图二1、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。2、本减速器中，按图一位置转动蜗杆时，蜗轮（顺时针、逆时针）转动。.判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋.判断下列蜗轮的回转方向右旋左旋.1、蜗杆传动由和组成。2、本减速器中，为主动件，为从动件。蜗杆蜗轮3、蜗杆传动的工作原理。蜗杆蜗轮4、蜗杆传动的特点。5、蜗杆、蜗轮螺旋线、蜗轮回转方向的判断。——右手法则..任务1．蜗杆传动的基本信息参数任务2．蜗杆传动的传动比计算任务3．蜗轮蜗杆
压力角=20蜗杆模数（GB10088-88）mm第一系列1;1.25;1.6;2;2.5;3.15;4;5;6.3;8;10;12.5;16;20;25;31.5;40第二系列1.5；3；3.5；4.5;5.5;6;7;12;143.导程角1：tan1=l／d1=z1px1／d1=mz1／d1z1——螺旋线头数；l——导程；px1——轴向齿距；d1——分度圆直径。2.模数m：m应符合规定标准蜗杆模数任务一.蜗杆传动的基本信息参数.4.分度圆直径d1与直径系数q：d1须符合标准值，且与m匹配。令z1/tan1=q——蜗杆直径系数。则d1=mq5.蜗轮齿数z2及蜗杆头数z1：推荐z1=1、2、4、6，传动比i12=1／2=z2／z1则z2=iz1任务一.蜗杆传动的基本信息参数.2.正确啮合条件：蜗轮端面模数mt2=蜗杆轴面模数mx1=m；蜗轮端面压力角t2=蜗杆轴面压力角x1=；蜗轮螺旋角2=蜗杆导程角1（旋向相同）。中间平面——过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。二、正确啮合条件：任务一.蜗杆传动的基本信息参数.蜗杆传动的几何计算公式1.蜗杆分度圆直径2.蜗轮分度圆直径3.蜗杆传动的中心距为4.传动比i任务2．蜗杆传动的传动比计算.标准中心距径向间隙蜗轮螺旋角蜗杆导程角齿根圆直径齿顶圆直径齿根高齿顶高分度圆直径蜗轮蜗杆计算公式符号名称蜗杆传动的几何尺寸计算.练习.一、蜗杆传动的材料为了减摩，通常蜗杆用钢材（耐磨）。蜗轮用有色金属（铜合金、铝合金，较好的减摩性）。高速重载的蜗杆常用15Cr、20Cr渗碳淬火，或45钢、40Cr淬火。低速中轻载的蜗杆可用45钢调质。蜗轮常用材料有：铸造锡青铜、铸造铝青铜、灰铸铁等。选用青铜，耐磨性好而又抗胶合性强的。不重要的蜗轮能选用铸铁材料。任务3．蜗轮蜗杆材料、结构、失效形式及维护.二、蜗杆、涡轮的结构1、蜗杆的直径较小，通常和轴制成一个整体。（蜗杆轴）2、螺旋部分常用车削加工，也可以用铣削加工；车削加工时需要有退刀槽，因此刚性较差（区分车削和铣削）..按材料和尺寸的不同，蜗轮的结构分为多种形式。1.整体式蜗轮大多数都用在直径较小的青铜蜗轮或铸铁蜗轮.2.齿圈式蜗轮为了节约贵重金属，直径较大的蜗轮常采用组合结构，齿圈用青铜材料，齿芯用铸铁或铸钢制造。两者采用H7/r6配合（基孔制配合，孔公差等级为7级，轴公差等级为6级），并用4~6个直径为1.2m~1.5m的螺钉加固。m为蜗轮的模数。为便于钻孔，应将螺孔中心线向材料较硬的轮芯部分偏移2~3mm。这种结构用于尺寸不太大而且工作时候的温度变化较小的场合。.3.螺栓连接式蜗轮这种结构的齿圈与轮芯用普通螺栓或铰制孔螺栓连接，由于装拆方便，常用于尺寸大或磨损后要换掉蜗轮齿圈的场合。.4.镶铸式蜗轮将青铜轮缘铸在铸铁轮芯上，轮芯上制出榫（sǔn）槽，以防轴向滑动。榫（sǔn）：竹、木、石制器物或构件上利用凹凸方式相接处凸出的部分。.三、蜗杆传动的失效形式蜗杆传动的主要失效形式是胶合和磨损。闭式蜗杆传动以胶合为主要失效形式，开式蜗杆传动主要是齿面磨损。失效形式齿面胶合、疲劳点蚀、磨损轮齿折断。.由于齿廓间较大的相对滑动产生热量，使润滑油温度上升而变稀，润滑条件变差，传动效率变低。同时，由于这种齿廓间的相对滑动导致蜗杆传动的主要失效形式为胶合、磨损和齿面点蚀等。当润滑条件差及散热不良时，闭式传动极易出现胶合；磨损则多发生在开式传动中。.在蜗杆传动中，因为材料及结构的原因，蜗杆轮齿的强度高于蜗轮轮齿的强度，所以失效部位常常会发生于蜗轮的轮齿上。为控制由于齿廓间的相对滑动而产生的磨损及发热量，除要求选择有充足的强度、耐磨性、跑合性和抗胶合性能的材料外，蜗杆传动还要求有好的散热条件。.7-4蜗杆传动2、蜗杆传动的润滑摩擦发热大，选用粘度大、亲和力大润滑油。同时选用必要的散热泠却方法，如加风扇、通泠却水等强制泠却，保证润滑的效果。见表7－7所示。.3、蜗杆传动的散热方法（1）在箱体外表面设置散热片（2）在蜗杆轴上安装风扇（3）在箱体油池内装蛇形冷却水管（4）大功率传动时采用循环油冷却..
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