贝博体育艾弗森代言:基于51单片机设计的电动车控制器

  随着社会经济的加快速度进行发展，人们对节能环保的要求慢慢的升高，电动车因其无污染、噪音小、使用成本低等优点慢慢的变成为了市场关注的焦点。同时，随着科学技术的慢慢的提升和应用，电动车的技术水平也在不断提高。

  为了更好地满足市场需求和科学技术进步的要求，本项目基于51单片机设计了一款电动车控制器。最重要的包含电动车控制和驱动两个关键部分。其中，控制部分采用51单片机作为控制核心，通过编程实现电动车前后行驶、左右转向、加速等操作。而驱动部分则采用L298N驱动芯片驱动直流电机。当前设计的电动车，支持锂电池供电、支持按键实现电动车前后行驶、左右转向和加速等操作，电机采用直流电机，驱动芯片采用L298N。

  （1）控制器：采用AT89S52微控制器，作为总系统的核心控制部分。控制器接收来自按键的信号，控制驱动芯片输出电机控制信号，以此来实现对电动车的前后行驶、左右转向、加速等控制功能。

  （3）驱动芯片：采用L298N驱动芯片，为电机提供驱动电流，并控制电机转速和转向。L298N驱动芯片具有功率大、稳定性高等特点。

  （4）锂电池：为电动车提供动力，具有体积小、单位体积内的包含的能量高、充电效率高、自放电率低等优点。

  （5）按键：用于控制和调节电动车的运作时的状态，包括前后行驶、左右转向、加速等操作。三、系统设计3.1 控制器设计

  本项目采用STC89C52为主控芯片，基本功能是接收来自按键的信号，并经过控制L298N驱动芯片输出驱动电流，从而控制电机的转速和转向。控制器还要实现锂电池充电管理、限位保护等的功能。

  （1）编写单片机的逻辑程序，实现对按键信号的捕获和处理，以及对L298N驱动芯片的控制。

  （2）为实现锂电池充电和保护，采用锂电池充电模块和充电管理芯片。3.2 电机和驱动芯片设计

  （2）结合实际需要，确定L298N驱动芯片的工作模式和参数，设计驱动电路。

  （3）为提高电机的效率和寿命，添加电机驱动电阻、反电动势抑制电路电路。3.3 锂电池设计

  （3）结合其他电路的设计，完成对锂电池的供电和相应的充电管理。3.4 按键设计

  （3）结合控制器设计，实现对电动车的前后行驶、左右转向、加速等操作控制。四、代码实现4.1 按键检测程序设计

  本项目用到了9个按键，按键按下是低电平。 实现了前后行驶切换控制、左右转向灯控制、加速控制、喇叭控制、前后刹车灯控制、一个开机键。

  代码通过不断检测按键的电平状态，实现了对电动车的前后行驶、左右转向灯控制、加速、喇叭以及前后刹车灯控制等操作。当按键被按下时，对应的功能就会被执行，否则就会停止执行。其中，第9个按键为开机键，当按下时将所有功能都清零。

  L298N 驱动模块能控制电机的正反转，其中 in1、in2 控制 A 相电流的方向，in3、in4 控制 B 相电流的方向，ena、enb 是使能端口，需要设置为高电平才能控制电机。在例子中，先将 ena 和 enb 设置为高电平，然后让电机正向运转一段时间，再让电机反向运转一段时间，不断循环实现正反转。

  摘 要：从Keil C51的内存空间管理方式入手，着重讨论实时操作系统在任务调度时的重入问题，分析一些解决重入的基本方式与方法：分析实时操作系统任务调度的占先性，提出非占先的任务调度是能更适合于Keil C51的一种调度方式。为此，构造这一实时操作系统，并有明确的目的性地介绍此系统的堆管理方法、任务的建立以厦任务的切换等。 关键词：51单片机 实时操作系统 任务重八调度 目前，大多数的产品研究开发是在基于一些小容量的单片机上进行的。51系列单片机，是我国目前使用最多的单片机系列之一，有非常广大的应用环境与前景，多年来的资源积累，使51系列单片机仍是许多开发者的首选。针对这样的一种情况，近几年涌现出许多基于51内核的扩展芯片，功能越来越齐全，速

  定时器中断法扫描数码管及秒表的实现 程序源码 /*-----------------------包含头文件区域-------------------------*/ #include reg52.h //单片机头文件 /*-----------------------数据类型定义区域-----------------------*/ typedef unsigned char u8; //定义类型unsigned char别名为u8 typedef unsigned int u16; //定义类型unsigned int别名为u16 /*-----------------------用户自定义数据区域----

  STC89C52定时器中断法扫描数码管及秒表的实现 /

  我总结3点必须要格外注意的地方 1.关闭非IIC通信器件，比如我的开发板SDA和SCL也连接了DS1302，造成干扰会没有结果。 2.IIC通信的应答，发送端在SCL为0时将SDA置1，等待接收端拉低SDA；接收端在拉低SDA持续一个周期后，应将SDA置1释放总线。 主机作为发送端等待应答 SDA=1; SCL=1; while(SDA); SCL=0; 主机作为接收端，进行应答或不应答 SDA=0; //不应答则为1 SCL=1; SCL=0; SDA=1; 3.24C02在写入周期完成后还有有内部写入时间Twr，所以能查手册加入适当时间的延时函数，或者使用查询应答的方式来进行延时等待。 总之，关键是注意

  单片机简介 51单片机简介 应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机，最早由Intel推出，由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理，众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统，堪称为一代“经典”，为以后的其它单片机的发展奠定了基础。 51单片机之所以成为经典，成为易上手的单片机主要有以下特点： 51单片机特性 1、从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统，称作位处理器，处理对象不是字或字节而是位。不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位做处理，如传送、置位、清零、测试等，还能进行位的逻辑运算，其功能十分完备，用起来得心应手。 2、同时在片内RAM区间还

  区别 /

  8个发光二极管间隔200ms由上至下，再由下至上，再重复一遍，然后全部熄灭再次以300ms间隔全部闪烁5次，重复此过程 . C++ Code 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar x, y, j, temp; void delayms(uint

  数据类型在数据结构中的定义是一个值的集合以及定义在这个值集上的一组操作。数据类型包括原始类型、多元组、记录单元、代数数据类型、抽象数据类型、参考类型以及函数类型。本文主要以51单片机中的数据类型为中心而展开的线或者iar for c8051编译器下： int 占两个字节 范围：-32768~+32767 long占四个字节 范围：-2147483648~+2147483647 float占四个字节 范围：3.40E+38 ~ +3.40E+38 double占8个字节 范围：-1.79E+308 ~ +1.79E+308 在标准C语言中，存在着如下六种基本数据类型： 1、

  中的数据类型解析 /

  3.1 概述： MCS-51单片机芯片有许多种： 如8051、8031、8751、80C51、80C31等。 它由8个部件组成： 1、中央处理器（CPU）核心 2、时钟电路 12MHz 3、程序存储器（ROM/EPROM）4KB 4、数据存储器（RAM）128B+128B SFR 5、并行I/O口（P0~P3）P0和P2兼作外总线、串行口 全双工串行口 7、定时器/计数器 2个16位 8、中断系统 5个中断源，高级和低级两级优先级别 它们都是通过总线连接，并被集成在一块半导体芯片上，为单片微型计算机。 3.1.1 MCS

  的结构和工作原理 /

  这篇文章主要来介绍一下51单片机的串口，下面先来看一下与串口相关的寄存器。 图1 （该图来自51单片机技术文档） 下面来逐个介绍个寄存器。 SCON寄存器的SM1，SM2主要用来设置串行口的工作方式，具体对应关系见图2，REN：串行口接受使能位，当单片机要接受数据时该位应该置一，TB8：发送数据的第九位。在方式2或者方式3中TB8为发送的第九位数据。该位不是很常用，具体介绍请查看51单片机的技术文档，这里不多做介绍。TI：发送中断标志，由硬件在方式0串行发送第8位结束时置位，或在其它方式串行发送停止位的开始时置位，必须由软件清零。RI：接受中断标

  串口程序C语言版 /

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