四驱作为轿车驱动技能的一种,已被渐渐的变多的车型选用。四轮驱动轿车在街面上也是越来越常见。四驱轿车凭仗杰出的控制性和经过功能成为轿车开展的一种趋势。这其间，Quattrro是群众公司旗下奥迪四驱技能的注册商标，Quattro一直以来也是奥迪宣扬的要点，功能方面有着过人之处。有必要留意一下的是，只是凭仗Quattro和4motion两个词汇不能彻底绝对地表明四驱体系的核心技能，因为同为群众旗下的奥迪与群众品牌技能同享，因而两种纷歧样的品牌的四驱体系在某些车型上的核心技能有可能是相同的。
1980年奥迪在日内瓦车展上露脸了搭载Quattro全时四轮驱动技能的车型，标志着Quattro这个奥迪招牌技能的诞生。奥迪Quattro全时四驱体系阅历了6次改造，成为反响敏捷、安稳牢靠的四轮驱动代表技能。奥迪Quattro的核心技能为纯机械结构的Torsen中心差速器。[1]
Torsen差速器为蜗轮蜗杆行星齿轮结构，它的工作方式是纯机械式的，无需任何电子体系介入。这款差速器的根底原理是使用蜗轮蜗杆的单向传动特性，既运动只能从蜗杆传递到蜗轮，反向则产生自锁，因而比电子液压控制的中心差速体系更能及时牢靠地调理前后扭矩分配，动力可以顺畅地经过行星齿轮分配给前后输出轴，然后可以驱动前后车桥。蜗杆齿轮的动力传输特性刚好跟一般开放式差速器的直齿行星齿轮相反，它能自动把动力分配给受阻力较大一侧的输出轴。
在直线行进情况下托森差速器是前后50：50平均分配动力的，此刻差速器壳体里边的行星齿轮本身并不滚动。当轿车加快时，因为后轮附着力增大，托森差速器会自动向后轮分配更多的动力来取得更大的有用牵引力。
相同的道理，当轿车加快出弯时，后轮附着力增大，它会自动地把稍多的扭矩分配给后轮，这相当于一种倾向后轮驱动的全时四驱，咱们我们都知道后轮驱动的轿车有更高的弯道控制极限和更高的过弯速度，那么托森刚好满意了这种需求。当车轮打滑时，因为转速差很大，托森差速器又会把更多的动力分配给未打滑的车轮让轿车摆脱困境。
总的来说，具有托森中心差速器的奥迪Quattro是一个既能统筹公路功能又能统筹经过功能的全时四驱。它不凭借任何电子设备，一起经过精妙的纯机械设计来到达这些功能上的需求，所以奥迪Quattro有着极高的响应速度，这给公路行进带来了很大的优点。此外，它是自动分配动力的，纷歧定要经过传感器和电脑的分析判断，纯机械结构带来的是超高的牢靠性和经用行，这对一定要经过功能的SUV对错常有优点的。
搭载Torsen差速器体系的Quattro的特点是有着优异的经过性，公路性，自动安全性和响应速度，因为是纯机械分配动力的，所以也有着其他体系不可以到达的优异安稳性。它的缺陷是质量较大，本钱比较高，并且只能使用在纵置发动机车型。除掉大部分奥迪车型，奥迪旗下的A3，TT等，选用的是横置发动机，所以使用的是和大部分4MOTION相同的差速器体系。