2004年，吴俊峰与其堂弟吴琼海共同创立湖北行星传动设备有限公司（以下简称湖北行星）。2010年，吴俊峰设立了湖北科峰智能传动股份有限公司（以下简称科峰智能）的前身科峰有限。湖北行星和科峰智能均主要是做行星减速器业务，堂兄弟也曾因此对簿公堂，吴俊峰最终被法院判定违反了竞业禁止义务。
《每日经济新闻》记者发现，2018年以来，吴俊峰控制的湖北行星多次拍卖公司资产，同样由吴俊峰实际控制的科峰智能则间接进行“接盘”购买。甚至在2021年，为尽快结束湖北行星清算，科峰智能接受吴俊峰委托为后者垫资参与竞拍。
不过，国家企业信用信息公示系统显示，湖北行星目前仍然处于存续状态。科峰智能招股书则表示，从2016年起，湖北行星已开始慢慢地停止经营。
科峰智能主要是做物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售，拥有精密行星减速器、工程机械用行星减速器、谐波减速器、精密零部件及其他的四大系列化产品。
招股书（申报稿）显示，2020年至2022年各年度，科峰智能的营业收入分别是2.65亿元、3.68亿元和3.83亿元，扣非后归母净利润分别为5637.40万元、8317.22万元和7179.04万元。
在科峰智能的主要经营业务收入中，精密行星减速器的收入占比在报告期内占七成以上，是科峰智能最主要的业务。
2020年至2022年各年度，科峰智能的精密行星减速器毛利率分别是50.76%、49.96%和44.73%，而同行业可比公司中大力德的精密减速器毛利率分别为21.88%、19.32%和12.72%。
毛利率之所以明显高于中大力德，科峰智能解释称，是因公司的行星减速器产品面向移动机器人、新能源设备、高端机床、工程机械、电子设备、智能交通等领域的中高端市场，导致公司精密行星减速器的销售单价和单位成本均较高，且能保持比较高的毛利率。
科峰智能的精密行星减速器分为4种规格，其中70-100规格的销量占比最高，在2022年达到46.35%。科峰智能在招股书中表示，在2022年，70-100规格的精密行星减速器相同细分规格的产品营销售卖价格普遍会降低。科峰智能还以同行业可比公司中大力德为例，后者在2023年4月接受机构投资的人调研时曾表示，其在行业情况不景气的情况下，为争取市场订单，对行星减速器产品做了降价，进而导致减速器毛利下降比例较大。
不过，科峰智能70-100规格的精密行星减速器的销售单价却在2022年同比增长了3.37%。科峰智能在招股书中仅表示，这是受产品营销售卖结构变化等因素影响。
2004年，吴俊峰与其堂弟吴琼海共同创立湖北行星，各自持股50%，湖北行星同样主要是做行星减速器业务。后续，湖北行星注册资金及股东经过多次变更，由吴俊峰、吴琼海、唐飞分别持股55%、35%和10%。
自2007年开始，吴琼海就长住德国。按照科峰智能招股书中的说法，由于吴俊峰与吴琼海在湖北行星经营理念上存在分歧，且双方沟通不畅，彼此逐渐丧失信任，产生矛盾，湖北行星公司治理陷入僵局。2016年起，湖北行星开始慢慢地停止经营。
而在此过程中，吴俊峰于2010年12月又设立了科峰有限，也就是科峰智能的前身。不过，按照科峰智能招股书中的说法，科峰有限到2016年才开始生产行星减速器。
值得一提的是，新三板公司力姆泰克2016年年报显示，湖北行星在2016年还是力姆泰克的第五大供应商，力姆泰克对其采购金额为71.29万元。而科峰智能在招股书中披露湖北行星2022年的主要财务数据时，仅披露了总资产和净资产分别为1.01亿元和7213.92万元，并未披露湖北行星2022年的营业收入和净利润。
也正是源于这一过程中双方产生的矛盾，科峰智能招股书显示，在报告期内，吴琼海对科峰智能及其实控人吴俊峰等主体提起了7宗刑事自诉案件，均已审结。其中，妨害清算罪、侵犯知识产权罪等4项诉讼已被驳回，打击报复会计、统计人员罪，侵犯商业机密罪以及职务侵占罪、挪用资金罪3项诉讼一审裁定均不予受理，上诉人未继续上诉。
与此同，吴琼海、湖北行星清算组还在报告期内对科峰智能及其实控人吴俊峰、高管杨剑等主体提起了多宗民事诉讼案件。其中，仅有“技术委托开发合同纠纷”一项诉讼案件结果是：最高院已主持调解结案，一审被告向原告支付委托开发费496.91万元，民事调解书已执行完毕。其余诉讼结果则均是二审被驳回起诉，或是一审被驳回诉讼请求且一审判决已生效。
尽管科峰智能以及吴俊峰在上述诉讼中未受到多大影响，但是，吴俊峰还是被法院判定在担任湖北行星执行董事期间未经湖北行星股东会同意即投资设立科峰智能并担任其董事、高管的行为，属于违反竞业禁止义务的行为。不过，法院也同时驳回了原告方因此要求吴俊峰承担赔偿相应的责任的诉讼请求。
科峰智能招股书也显示，吴俊峰已与科峰智能签署了《竞业禁止协议》《保密协议》，并签署了《关于避免同业竞争的承诺》，其承诺将不利用职务便利为自己或者别人谋取属于科峰智能的商业机会，自营或者为他人经营与科峰智能同类的业务。
在科峰智能与湖北行星形成同业竞争之余，《每日经济新闻》记者发现，自2018年以来，科峰智能还曾多次间接收购了湖北行星的部分资产。
2018年8月，湖北行星将一台立式加工机床、一台三坐标测量机以41.67万元价格出售给武汉先达机电设备成套有限公司（以下简称武汉先达），后者当月又将上述设备以43.17万元的价格出售给了科峰智能。
2018年12月，湖北行星将其闲置机器设备、车辆等资产对外拍卖，武汉先达、武汉富恒机电设备有限公司分别以2363万元和127万元的价格竞得部分机器设备。到了2019年2月，科峰智能又分别以2448.07万元、131.60万元的价格向武汉先达、武汉富恒购买上述竞拍取得的湖北行星全部机器设备。
2020年，吴俊峰向法院申请成立清算组对湖北行星进行强制清算，法院彼时也进行了受理。
接下来，清算组于2021年1月将湖北行星部分存货、机器设备、办公用品、商标等资产以拍卖方式处置。最终，吴俊峰委托科峰智能垫资，以2399.93万元的价格购买了湖北行星评价估计价格达3292.09万元的机器设备、存货、办公用品，以及以128.42万元的价格购买了湖北行星评价估计价格达176.17万元的注册商标；科峰智能还直接以67.68万元的价格购买了湖北行星评价估计价格为75.20万元的汽车资产。
然后，科峰智能又以1035.82万元购买了吴俊峰上述竞拍得到的部分湖北行星存货、机器设备，其中固定资产213.37万元、存货822.45万元。招股书显示，吴俊峰还因此成为科峰智能2021年的第四大供应商。
在解释科峰智能接受吴俊峰委托为其垫资参与竞拍的原因时，科峰智能在招股书中表示，尽快结束湖北行星清算有助于加快科峰智能的上市进程。
不过，国家企业信用信息公示系统显示，湖北行星目前仍然处于存续状态。那么，湖北行星为何还没完成清算？尽快结束湖北行星清算与加快科峰智能的上市进程之间又有何关系？
对此，《每日经济新闻》记者于2023年7月31日晚间向科峰智能发去采访函，并拨打公司电话，其接线人员表示会查阅邮件，但截止至发稿，尚未收到回复。