力滚动时，转子中的线圈会在定子发生的磁场中旋转。依据法拉第电磁感应规律，当导体在磁场中移动或磁场发生显着的变化时，导体中会发生电动势（电压）。在有刷直流电机中，这种运动导致线圈中发生沟通电动势。
换向器的效果：因为线圈在磁场中旋转发生的是沟通电动势，而咱们应该的是直流电，因而换向器在这儿发挥了关键效果。换向器与转子固定在一起，并跟着转子旋转。它的使命是将线圈中发生的沟通电动势转换为直流电。每逢换向器的导电片与电刷触摸时，它都会改动电流的方向，然后使得从电机外部引出的电流方向坚持一致。
电刷的效果：电刷是固定在电机端盖上的导电部件，它们与换向器的外表坚持触摸。当换向器旋转时，电刷经过换向器的导电片搜集由线圈发生的电流，并将其引导到外部电路。因为换向器的规划，每次导电片与电刷触摸时，电流的方向都会被改动，然后保证了从电机引出的是直流电。
洛伦兹力：当电流流经转子线圈时，线圈中的载流导体会遭到洛伦兹力的效果，这个力垂直于电流方向和磁场方向。在有刷直流电机作为发电机时，这种力会导致转子线圈的运动，但因为转子是经过外部机械力驱动的，所以这儿的洛伦兹力不是主导力量。
输出电压的操控：有刷直流发电机的输出电压可以终究靠改动转子的转速或定子磁场的强度来操控。转速越快，线圈在磁场中切开磁力线的速度就越快，发生的电动势也就越大。相同，增强定子磁场也会添加线圈中发生的电动势。
特性：有刷直流发电机可供给安稳的直流电压，这使得它们适用于需求安稳直流电源的运用场合。但是，因为存在磨损和火花等问题，它们的运用遭到了必定的约束。
，为总体系供给电能。选用T I（德州仪器）公司的MSP430微功耗单片机，使机械能发生的有定量的电能
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