工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的现代制作业重要的主动化配备，并代表机电一体化的最高成果。我国从运用环境的视点将机器人分为工业机器人、特种机器人。
中心技能的研制；中心零部件占到总本钱的70%左右，未来商场的潜力很大。
工业链布局：工业化和规划化的出产经营关于机器人公司的盈余情况至关重要。咱们看好品牌效应上乘、具有雄厚商场根底的公司
与国外先进设备制作商的战略协作：我国的自主研制技能还较短缺，未来还有较长的一段进口代替进程，因此并购或与国外先进设备制作商战略性协作的优秀企业是咱们的注重标的。
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动履行作业，是靠本身动力和操控才干来完结各种功用的一种机器。它可以承受人类指挥，也可以依照预先编列的程序作业，现代的工业机器人还可以依据人工智能技能拟定的准则纲要举动。
我国从运用环境的视点将机器人分为工业机器人、特种机器人。面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器人称为工业机器人；能半自主或全自主作业、而且完结有益于人类健康的服务作业（不包含从事出产的设备）的机器人称为特种机器人，细分为服务机器人、水下机器人、文娱机器人、军用机器人、农业机器人等。
工业机器人是多学科一同开展的产品。工业机器人是集机械、电子、操控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的现代制作业重要的主动化配备，并代表机电一体化的最高成果。现在，工业机器人已成为柔性制作体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制作体系(CIMS)的主动化东西。工业机器人的典型运用包含焊接、拼装、收集、放置、产品检测和测验等。
工业机器人在工业发达国家许多范畴得到了运用。在轿车出产线上的运用最为广泛，并运用于机械加作业业、电子电气作业、橡胶及塑料工业、食物工业、物流等许多范畴。
机器人中心技能具有较高壁垒。在机器人的结构暗示图中，三部分严密协作。其间伺服驱动体系、操控体系、减速器研制壁垒较高，先进技能把握在国外龙头企业。
操控体系软件国产化有待打破。软件是中心技能（如操控算法、体系构架等），其要害技能在于确保机器人的高稳定性和高速呼应性。国内机器人本体厂商大多具有硬件研制技能，而软件的履行功率和体系稳定性上与国外老练产品尚有距离。
驱动体系的中心是伺服电机和驱动器，决议着工业机器人的精度。驱动体系使物体的方位、方位、情况等输出被控量可以跟从输入方针（或给定值）的恣意改变而改变的主动操控体系，工业机器人常选用高精度沟通伺服电机。驱动体系的中心技能包含：快呼应伺服操控技能；在线参数自整定技能；高过载倍数，高转速电机技能。
减速器的是联接动力源和履行组织之间的重要设备。减速器把电动机、内燃机等高速作业的动力经过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的意图，并传递更大的转矩。一台机器人本体上一般有4-6个减速器。
机器人的开展阅历了萌发阶段、初级阶段、敏捷开展阶段和智能化阶段。现代工业机器人的开打开端于20世纪中期，依托计算机、主动化以及原子能的快速开展。为了满意大批量产品制作的火急需求，数控机床于1952年诞生，为工业机器人的开发打下了坚实的根底。1962年美国的AMF公司推出的“UNIMATE”，是工业机器人较早呈现的有用机型，其操控方法与数控机床类似，但在外形上由类似于人的手和臂组成；1965年一种具有视觉传感器并能对简略积木进行辨认、定位的机器人体系在美国麻省理工大学研制完结；1970年往后，工业机器人的研讨得到广泛、较快的开展。
跟着我国劳动力本钱的逐年添加，老龄化社会的到来，传统加工制作业的一线工人将坚持逐年削减的趋势，加速国内工业机器人的开展进程已是火烧眉毛。我国工业机器人从70时代初期开端直至21世纪快速开展，阅历萌发期、开发期、适用化期和工业运用期，完结了各范畴工业机器人的运用和完善。
近年来我国工业根底实力日积月累，体系集成商、整机制作商、零部件配套商不论从出产规划仍是研制水平都得到了质的前进，加之我国巨大的工业运用商场，工业机器人工业迎来黄金出资窗口：
运用集成商所代表的一类企业将具有杰出的出资潜力。工业机器人的推行离不开运用场景，运用场景与工业机器人的联接离不开运用集成商。风险、深重、无限单调作业以及高人力本钱等运用场景广泛存在于工业范畴，专业归纳运用集成商有很大的开展空间。
打破国外中心零部件独占的工业机器人公司迎来成绩迸发期。我国工业机器人的要害部位依然依靠进口，许多技能方面仍停留在拷贝层面，立异才干缺乏。未来以上游为主的中心部件研制将是国内工业机器人工业的重中之重，注重自主立异才干带动的要害技能打破，将加速工业机器人的国产代替，下降工业机器人运用本钱，促进工业机器人在各范畴广泛推行和遍及。
以品牌效应推行和差异化竞赛战略公司将成为出资要点。现在国产工业机器人在质量和功用上还无法与国外一线品牌打开正面竞赛。咱们看好在细节技能立异有所打破，或采纳差异化商场竞赛战略，从而快速建立品牌形象的本乡企业。例如，经过选用新材料前进工业机器人的负载与自重比；经过自主导航技能的打破完结AGV工业机器人的自主导航；经过视觉差错补偿、新式结构立异下降精细制作本钱；经过人机互交技能立异完结工业机器人的示教作业，霸占可变刚度柔性关节操控技能，前进工业机器人操作进程中的安全性；探究工业机器人的租借、稳妥等立异服务等勇于进行商业形式立异的企业。
横向比照我国工业机器人商场潜力无量。近些年在美国制作业（产值缺乏GDP的15%）逐渐外流、全球经济添加乏力的布景下，工业机器人工业的开展引起了国际各国的高度注重，一些制作业大国对工业机器人等智能制作工业的开展采纳了重要的战略办法。将各个国家各个时刻点上的数据进行比较，我国工业机器人潜力巨大，国家方针方面和技能改善方面都具有催化剂的效果，推进我国工业机器人的快速开展；规划化出产和中心元件国产化比例逐渐前进也成为工业机器人遍及开展的重要因素。
工业机器人的开展，既是时机，也是应战。工业机器人的质量、工艺、牢靠性成为各国不断研讨和开展的课题，从当今技能来说，工业机器人的开展路途还很绵长，存在的难题也值得全国际科学家一同探究和处理。“我国制作2025”提出以加速新一代信息技能与制作业深度交融为主线，以推进智能制作为主攻方向，构建信息化条件下的工业生态体系和新式制作形式。作为高端配备制作业的要点开展方向和信息化与工业化深度交融的重要表现，开展智能制作配备工业对我国制作业的开展至关重要。
滨海省市已在机器人技能与工业范畴进行了要点投入和工业布局，开始构成了区域性的特色工业。辽宁省提出把沈抚新城打造成国内机器人工业技能研制、出产的要点集聚区，建成全国最大、具有国际影响力的机器人工业基地。浙江省启动了“机器换人”工程，方案在未来5年，每年施行5000个机器换人项目，完结5000亿元机器换人出资，并以此带动机器人工业开展。广东省要点开展多用途机器人，包含工业机器人和服务机器人，确保工业机器人设备量年添加30%。江苏省要求近三年机器人工业出售收入年均添加20%，方案到2017年机器人工业完结1000亿元规划。上海市将工业机器人列为战略性新兴工业开展的要点，着力打造以机器人工业为主的智能配备制作工业链集群。佛山市出台推进机器人工业开展的辅导定见，提出到2020年将机器人工业培育成新的支柱工业，作业出售收入到达1000亿元。
2016年工业机器人的全球出售量到达了294000台的新纪录，比2015年上升了16%。这是全球主动化昌盛的连续，从2009年金融危机迸发以来，工业机器人的出售量现已添加了四倍，咱们猜测这样的添加趋势并没有完毕。工业机器人在2008年曾经根本坚持不变添加，因为金融危机致使2009年国际工业机器人出售量骤减至60000台，挨近2002年的69000台的水平，之后，工业机器人敏捷开展，不断发明新的记载，工业机器人具有巨大的远景。估量到2018年，将有232万台工业机器人将被布置在工厂车间，比较2009年的一百万台将添加两倍左右。
亚太区域成为工业机器人微弱添加引擎。亚洲依然是国际上最微弱的添加商场，2016年亚洲区域一共出售了191000台工业机器人，比较2015年出售量添加了约18.63%；欧洲区域出售56000台，比较2015年添加12%；美洲区域出售41000台，比较2015年添加7.8%。不论从出售肯定数量和添加率来看，亚洲现已成为全球工业机器人商场的微弱引擎。
我国社会现况与日本类似。国际首要国家阅历了近60年的工业机器人工业链开展，不论从技能仍是从商场视点来看都具有肯定优势；在全球经济添加乏力以及制作业工资水平继续遍及上涨的大布景下，制作业大国均将方针投向工业机器人；日本作为最早进入老龄化社会的国家，面对昂扬的人工本钱，智能化的工业机器人无疑是最好的代替品；我国相同面对了这样的问题：老龄化、人工本钱上涨、人工出产功率低一级问题。
老龄化和劳动力缺乏逐渐成为经济开展的重大问题。由下图可知，我国在2001年打破老龄化警戒线%的比例下降，一同间我国GDP复合添加率为17.14%，与日本相同，我国近十多年相同面对着经济添加与劳动力供应缺乏的对立。经过人均GDP、老龄比、工业机器人保有量复合添加率、0-14岁人口添加率等目标的匹配和比照，咱们以为我国在2001年的社会经济情况与日本在20世纪60-70时代的布景较符合，我国在2001-2014年工业机器人及其经济的开展与日本70-80时代工业机器人开展情况较符合。学习日本的开展进程，一同加上“我国制作2025”、《机器人工业开展规划(2016~2020年)》等方针对工业机器人开展的推进效果，咱们以为我国也将迎来工业机器人开展高峰期，而且在未来十年我国工业机器人工业将以30%的添加率开展。
人力本钱限制了企业开展。我国微观环境与日本大致相同，制作业GDP的添加伴跟着制作业均匀工资的平等比例添加。两条线的高度拟合显现了GDP的添加与我国制作业均匀工资呈正向相相关系。因此，咱们以为我国制作业的开展受制作业本钱的制
我国制作业中劳动密集型企业占比较高，老龄化比例越来越高、第三工业开展，使招工越来越难，人力本钱前进大大削弱了其比较优势。2015年呈现的工厂倒闭和外资企业向东南亚转移现象标明，我国制作业长时刻依存的本钱优势现已逐渐消失。国内企业引进机器人既能下降人力本钱，又可以前进出产功率和产品质量。
我国的作业供应与需求量呈现逐年削减趋势，同一年中的不同季度具有不同的需求供应量是因为企业招工的淡热季影响，但全体供应需求向下趋势显着，阐明我国职位供应和需求近几年缓慢下滑，国家供应的作业岗位逐渐缩短，且因为老龄化程度的前进，作业人口数呈下滑趋势。从这种情况上看，日渐削减的劳动力和稳步上升的GDP是彼此对立的，处理这样的对立要靠前进出产功率，也便是科技前进来处理。所以工业企业需求很多的工业机器人来满意这样的高效出产，用机器人来代替人类出产处理了人力资源缺乏的窘境。
劳动力削减，老龄化以及本钱的添加一同导致了各企业期望用机器代替人力。2014年，广东省异地务工人员作业和企业用工情况数据显现，珠三角新年返工潮完毕后用工缺口峰值为60万～80万人，其间，仅深圳用工缺口就高达15万人，一个很重要原因是1990年往后出世的重生劳动力不愿意从事深重杂乱的流水线作业。以代工等低端制作业为主体的珠三角企业在用工本钱、原材料价格上升，赢利收窄的布景下掀起“机器换人”浪潮，并以30%~60%的增速引进“机器人”施行智能化出产。
机器换人的首要条件是确保机器人的单位时刻本钱低于人力本钱。依据罗兰贝格研讨所查询的出的数据，国际工业机器人在1990年单位时刻本钱到达116欧元/小时，人力本钱只要9欧元/小时；2015年工业机器人单位时刻本钱仅有20欧元/小时，人力本钱却到达18欧元/小时。假如坚持这样的收敛趋势，咱们斗胆以为，2020年工业机器人的单位时刻本钱将小于人力本钱，遍及工业机器人将有助于企业出产本钱的节约，工业机器人本钱将下降至10欧元/小时。
机器人化是催生新一代服务的颠覆性科技，许多岗位将随之消失，但业界也会催生新的作业。机器人遍及之后，将会需求很多的保护办理人员、培训师、长途渠道办理员等，用以支撑整个生态体系的技能体系。工业机器人是为人类解放了双手，而不是抢食的饿狼。
咱们以为，跟着人力本钱的前进和方针的利好，我国国内工业机器人开展将迎来新的时机，我国工业机器人跟着技能的前进将占有更多商场比例，我国将成为工业机器人出产最重要的基地。
近年来发达国家的机器人密度简直坚持不变，这将招引相关出资转移到未饱满的新兴国家商场中。从2016年国际各国工业机器人出货量中可以看出，我国的出货量位居国际首位，约为87,000台，出货量量的多少直接反映出一国工业机器人的出资量，很多国内外资金出资于工业机器人出产范畴，直接带动我国工业机器人销量高速添加。我国估量在2018年将出售113,000台，产出国际三分之一的工业机器人，这是我国进行的一次史无前例的尽力去活跃应对国际主动化浪潮的竞赛。
我国工业机器人密度比较其他发达国家较低。考虑到不同国家在制作业规划上的差异，咱们运用机器人密度来代替机器人存量。机器人密度指的是每10000个人在制作业中运用的工业机器人的数量。全球均匀每10000名职工设备了66台工业机器人，简称机器人密度为66个单位。主动化才干最高的是韩国、日本和德国。2016年韩国的机器人密度依然是国际上最高，近年来韩国设备了很多的机器人设备，其密度约为每10000名职工设备478台机器人；日本的机器人密度下降至314个单位；而德国则上升至292个单位成为第三大机器人密度的国家。我国在2016年机器人密度到达36个单位，前进潜力巨大。
轿车作业的机器人密度比较其他作业一向遥遥抢先。尽管日本全体机器人密度下降，但日本在轿车工业中的机器人密度却一向坚持抢先，我国轿车工业的机器人密度有了相当大的添加，但仍处于相对较低水平，大约为305个单位，原因是因为人口基数导致的很多的轿车出产工人在岗。依据我国计算年鉴，2013年我国约有340万人在轿车作业进行出产，2014年约有2000万辆轿车在我国出产，占全球轿车出产值的30%左右，我国轿车作业对工业机器人的需求量依然十分巨大。
咱们以为，我国工业机器人企业在出售量和保有量的添加幅度仍会高于国际均匀水平，在专利数、出口量以及技能开展方面未来将会获得长足的前进，我国工业机器人工业将蓬勃开展。
我国工业机器人的出售量以及国内外制作商占比前进显着。2012年曾经，我国没有彻底自主研制的工业机器人，技能、设备等都是国外的制作商供应；2013年，我国呈现国内制作商，且直至2014年在国内占比不断扩展，2015年国内制作商出售工业机器人占全国出售量约为29%，比较2014年前进了约7%。从全体上看，得益于“我国制作2025”和我国自主立异才干的前进，我国自主出产的工业机器人呈现指数化添加态势，未来我国自主出产工业机器人商场比例将继续扩展。
我国工业机器人销量和相关专利数添加敏捷。销量数据显现近十年我国工业机器人以29.03%的复合添加率添加；一同，尽管我国专利总量与国外有很大的距离，但咱们可以看到我国有关上市公司未来开展的巨大潜力，数据显现国内工业机器人有关厂商对工业机器人相关技能的专利年度请求数量在2006-2015年的以45.18%的复合添加率添加，并继续坚持微弱的添加势态。咱们以为往后国内工业机器人中心技能的专利请求必将越来越多，中心技能国产化指日可下。
国内工业机器人出口量不断添加。经过近40年的工业开展，我国工业机器人工业现在处于井喷式开展阶段，而且逐渐得到了国际的认可，IFR数据显现多功用国内工业机器人出口量在2006~2014年CAGR为51.75%；非多功用工业机器人出口量在2006~2014年的CAGR为25.23%，均呈现迸发式添加趋势。
工业机器人作业产值2020年将打破千亿元大关。“十三五”期间，机器人工业将迎来黄金开展期。机器人工业“十三五规划”现已拟定完结，将与《我国制作2025》要点范畴技能道路图一同，构成我国未来机器人工业开展蓝图。依据技能道路年，我国工业机器人年销量将到达15万台，保有量到达80万台，将较“十二五”末新增40万台；到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台，较“十二五”末添加140万台。估量，到“十三五”末，我国机器人工业集群产值估量打破1000亿元。
咱们猜测，我国工业机器人保有量在“十三五”期间将坚持稳定添加，保存估量将在2020年到达100万台的保有量；机器人销量在“十三五”期间将坚持每年18%的增速，估量2020年到达15.6万台的销量。
中心零部件依靠进口。2017年，我国工业机器人75%的精细减速器从日本进口；伺服电机方面，国内的比例低于20%；操控体系的比例也较小，约为20%。
中心零部件本钱昂扬。因为减速器、伺服电机、操控器别离占机器人整机本钱的35%、25%、15%，导致我国机器人企业出产本钱极高。国内企业往往要以高出国外厂商近3倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服电机，使得工业机器人制作商承当巨额的经营本钱。以165公斤点焊机器人为例，受限于中心技能缺失，国内工业机器人本钱远高于国外。
操控器国内外距离较小，要害在于规范。操控器因为其“神经中枢”的位置和门槛相对较低，国内老练的工业机器人厂商可以自行开发操控器，确保机器的正常作业。国际上有KEBA、倍福、贝加莱等供应操控器底层渠道的厂商，这些厂商的技能现已十分老练，在当时局势下国内专业研制操控器的厂商将面对本钱及技能上的下风，难以构成必定规划。现有的机器人操控器关闭结构，引发开放性差，软件独立性差、容错性差、扩展性差等缺陷，简略来说，一款规范化、模块化、可兼容各式机器人设备的操控器将带来新时机。我国863方案中将操控器的开发作为要点研制目标，未来或许呈现供应操控器模块的渠道型企业。
商场规划潜力巨大。2015年我国操控器商场规划达23.1亿元，同比添加18%，其间工业机器人操控器占比15%，约3.5亿元。依据IFR猜测，我国工业机器人出售量将以12%的添加率添加，至2020年我国操控体系需求量大约为12万套，加上旧设备更新等，估量我国工业机器人操控器商场规划将以25%的复合添加率添加，2020年商场规划约为11亿元。
国外相关范畴的首要公司有：日本FANUC，德国KUKA，瑞士ABB、日本YASKAWA等。
国内首要公司有：汇川技能、广州数控、华中数控、卡诺普、新松机器人、埃斯顿和新时达等。
伺服体系本钱占比高达24%。伺服体系影响机器人的关节驱动，关节越多，所要运用的伺服电机数量也越多，现在工业机器人运用的较多的是沟通伺服体系。
我国商场占有率约20%。低占有率一方面是因为国外驱动体系研制技能较老练、精度较高，别的也因为国内厂商还没构成杰出的品牌优势。我国伺服体系现已可以到达大规划量产，可是高端伺服体系的批量出产才干和商业化程度依然较低，国内精细伺服电机操控体系的需求仍是以进口日本、欧美国家为主。国内的埃斯顿、汇川等厂商已有必定的商场比例，但比较于YASKAWA、Panasonic等国外厂商来说仍有很大的进口代替空间。
2016年我国工业机器人伺服体系商场规划约为13.25亿元。据IFR猜测，我国工业机器人出售量将以12%的添加率添加，假定一套工业机器人均匀需求配备5个伺服电机，至2020年我国工业机器人伺服体系将需求60万套，加上旧设备更新等，估量我国工业机器人伺服体系商场规划将以25%复合添加率添加，2020年商场规划约为32亿元。
国外相关范畴首要公司有：FANUC、KUKA、ABB、YASKAWA、松下、那智不贰越、欧地希等。
国内公司首要有：汇川技能、南京埃斯顿、华中数控等（商场占有率缺乏15%）。
一台减速器国外主流产品配套国外知名品牌机器人的本钱在2-5万，而国内进口这类减速器的本钱约在7-12万；在工业用机器人关节上的精细减速器上，纳博特斯克（Nabtesco）产品的全球商场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其RV减速器商场占有率高达90%。国内尽管有一些厂商在研制或小批量出产高精度减速器，但大多需求长时刻的试用，并未构成大规划的出售。现在，75%的精细减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家独占，其间Nabtesco在工业机器人关节范畴具有60%的商场占有率。国内还没有可以供应规划化且功用牢靠的精细减速机的企业，减速机范畴孕育着巨大的商场时机。
减速器商场成为取胜要害。近年来，我国工业机器人减速器商场开展速度较快，2015年我国工业机器人减速器商场规划约为14.37亿元。据IFR猜测，我国工业机器人出售量将以12%的添加率添加，假定一套工业机器人均匀需求配备5个减速器，至2020年我国工业机器人减速器需求量将到达60万套，加上旧设备更新等，估量我国工业机器人减速器商场规划将以25%复合添加率添加，2020年商场规划约为35亿元。
工业机器人零部件亟需技能打破。中心零部件的国产化进程依然火烧眉毛，少量我国公司把握了中心零部件的根本技能，但出产本钱高，无法大规划量产导致了中心零部件简直被外国厂商独占的境地。我国只要将产值质量一同前进，才干具有同国外厂商竞赛的实力。
国外相关范畴的首要公司有：纳博特斯克（RV减速器商场比例60%）、Harmonica（谐波减速器商场比例15%）。
国内公司首要有：秦川机床、上海机电（与纳博特斯克合资出产）、姑苏绿的、浙江恒丰泰、山东帅克、南通振康、北京谐波滚动技能研讨所和巨轮智能等。
国内本乡产品商场占有率缺乏10%。在国内机器人本体供应上，现在仍是以国外机器人厂商（FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB等）为主，这跟本体的中心技能（伺服操控技能、运动操控技能、关节精细传动技能、中心操控算法等）很难打破和不能到达高精度、高呼应等要求有关。
要害零部件依靠进口，机器人全体本钱难降。和技能老练的国外厂商竞赛时，不具有价格优势。本钱比国际巨子高，而功用却比较差，导致认可度下降，造成了图下由四大巨子厂商独占的情况。
本体商场规划巨大。2015年工业机器人本体单价约为20万，我国销量68000台，商场规划大约为136亿元，跟着本体工业的逐渐开展，愈来愈多的竞赛将导致本体作业过热，咱们估量本体工业单价将逐年下降，直至2020年本体单价将下调到每套18万元左右。2020年出售量估量为120000台，加上修理替换等，估量2020年本体商场规划将到达280亿元。年化复合添加率为15.6%。
国外机器人本体范畴的首要公司有：FANUC、YASKAWA、KUKA、ABB、松下、那智不贰越、欧地希。
国内首要公司有：新松机器人、博实股份、埃斯顿、广州数控、华中数控、广州数控、安徽埃夫特、华昌达等。
所谓体系集成，便是经过结构化的归纳布线体系和计算机网络技能，将各个别离的设备、功用和信息等集成到彼此相关的、一致和协调的体系之中，使资源到达充沛同享，完结会集、高效、便当的办理。
比较机器人本体产品供货商，机器人体系集成供货商还要具有产品规划才干、项目经历，并在对用户作业深刻理解的根底之上，供应可习惯各种不同运用范畴的规范化、个性化成套配备。从工业链的视点看，机器人本体是机器人工业开展的根底，而下流体系集成则是机器人商业化、大规划遍及的要害。体系集成的壁垒相对上游和中游技能较低，但商场规划巨大，具有极大的远景。
国产工业机器人仍集合在中低端。2016年近六成的国内产工业机器人运用在转移与上下料等工艺较简略的范畴，其间用于塑料成型件的转移与上下料和用于机床加工中的转移与上下料的机器人最多。涂层与胶封是国内产机器人运用的第二大范畴。焊接与钎焊等对机器人工艺要求较高的运用范畴是外资机器人的首要商场，简直占其总销量的二分之一，而国产机器人中用于焊接的机器人缺乏10%。咱们以为国产工业机器人在功用、高端商场占有率上与国外知名品牌仍有很大的距离。
国外机器人体系集成范畴的首要公司有：ABB、FANUC、YASKAWA、KUKA、克鲁斯、柯马、埃森曼等。
国内公司首要有：新松机器人、博实股份、埃斯顿、天奇股份、安徽埃夫特、华中数控、广州数控、华昌达等。
根据以上剖析，咱们从上市公司中心技能、工业链布局和下流体系集成商场占有情况、工业整合情况（收买吞并、跨国协作）等方面来考虑：
从上市公司对工业机器人中心零部件、中心操控技能的研制及请求专利情况下手。我国工业机器人商场未来的开展方向必定是中心技能的国产化、品牌化、高精度和高质量化。上文的剖析可以看到工业机器人的中心零部件占到总本钱的70%左右，而作业的首要赢利会集在专业化程度较高、壁垒较高的中心技能上，因此未来商场的潜力很大。鉴于此，咱们引荐自主立异才干强，具有相关中心技能的企业：埃斯顿（002747）、华中数控（300161）、汇川技能（300124）。
工业化和规划化的出产。工业机器人作业归于高科技作业，入行门槛较高、研制本钱较高、研制周期较长，有很强的品牌效应和规划效应，因此工业化和规划化的出产经营关于一个公司的盈余情况至关重要。根据此，咱们看好品牌效应上乘、具有雄厚商场根底、产品研制相对老练且出产线全面的公司。引荐：机器人（300024）、埃斯顿（002747）、博实股份（002698）。
从与国外先进设备制作商战略协作与并购方面考虑。工业机器人对精度和稳定性的要求较高，因此需求高精度、高稳定性、高呼应性的软硬件支撑。因为我国的自主研制技能和配备还较短缺，未来还有较长的一段进口代替进程，因此并购或与国外先进设备制作商战略性协作的优秀企业是咱们的注重标的：上海机电（600835）、秦川机床（000837）。
公司触及电梯制作、冷冻空调设备制作、印刷包装机械制作、焊接器件制作、人造板机械制作、人造板板材制作和工程机械制作七大范畴，具有国际销量第二的上海三菱电梯有限公司及其“上海三菱”品牌。跟着电梯作业进入存量商场阶段，公司品牌效应将得到扩大，商场比例将稳步前进。
盈余猜测与评级。咱们估量2017~2019年EPS别离为1.46，1.60，1.70元，对应PE别离为16X,14X,12X。初次掩盖，给予强烈引荐评级。
首要产品包含运用于金属成形机床的数控体系、电液驱动体系、广泛适用于各种机械配备的沟通驱动体系，以及工业机器人及成套设备等。公司开发并把握了机器人专用伺服电机和驱动器规划技能、运动操控技能、精细传动组织规划技能、中心操控算法、集成运用技能等工业机器人相关的中心技能，可以自主出产工业机器人专用沟通驱动体系、操控器、减速设备等中心零部件，公司的六轴通用机器人、四轴码垛机器人、伺服机械手等产品已小批量出产。
以机器人及主动化技能为中心，致力于数字化高端配备制作的高技能企业，在工业机器人、智能物流、主动化成套配备、洁净配备、激光技能配备、轨道交通、节能环保配备、动力配备、特种配备及智能服务机器人等范畴呈工业群组化开展。
坐拥中心技能及自主知识产权。现在具有工业机器人操控技能、点焊机器人技能、弧焊机器人技能、AGV 技能、激光加工机器人技能、洁净环境机器人技能、智能服务机器人技能、IC配备等工业机器人的悉数中心技能。上述中心技能均为公司自行研制、开发，具有自主的知识产权。公司打破了机器人技能的国外独占，在该技能范畴处于国内抢先位置，并到达国际先进水平。
首要从事中、高级数控设备、伺服驱动设备、数控机床、红外热像仪等产品研制、出产和出售，主导产品为中、高级数控设备和伺服驱动设备。近几年公司活跃布局工业机器人工业。在工业机器人范畴，公司已有深圳华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司两家控股子公司，具有多关节工业机器人、圆柱坐标工业机器人、直角坐标桁架工业机器人和教育实训机器人等四个系列产品线，在焊接、注塑、机加上下料、冲压、喷涂等范畴的主动化线上得到了运用。
公司产品包含精细减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备供应安全、高效、精细的动力传动与操控运用处理方案。产品广泛运用于工业机器人、智能物流、新动力、作业母机等范畴及食物、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。公司相继推出微型无刷直流减速电机、精细行星减速电机、滚筒电机、RV减速器等新品，完结产品结构晋级。