，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。您能够经过操控脉冲个来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起您能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

  步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5VDC12V。当对步进电机施加一系列接二连三的操控脉冲时，它能够接二连三地滚动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状况改动一次，也就对应转子转过必定的视点（一个步距角）。当通电状况的改动完结一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机能够在不同的通电方法下工作，常见的通电方法有单（单相绕组通电）四拍（A-B-C-D-A。。。），双（双相绕组通电）四拍（AB-BC-CD-DA-AB-。。。），八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。）

  8;j++)//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里边的传动轮转了一周{

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。浅显一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点（及步进角）。您能够经过操控脉冲个来操控角位移量，然后到达精确定位的意图；一起您能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。

  反应式步进一般为三相，可完成大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振

  角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的使用最为广泛。

  坚持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转

  度的增大而改变，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比方，

  当人们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。

  DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。

  反应式步进电机的转子不是永磁资料，所以它没有DETENT TORQUE。

  步进电机温度过高首要会使电机的磁性资料退磁，然后导致力矩下降乃至于失步，

  一般来讲，磁性资料的退磁点都在摄氏130度以上，有的乃至高达摄氏200度以

  8.为什么步进电机低速时能够正常工作,但若高于必定速度就无法发动,并伴有啸叫声?

  动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，发动频率应更低。假如要使电机到达高速滚动，脉冲频

  步进电机低速滚动时振荡和噪声大是其固有的缺陷，一般可采用以下计划来战胜：

  顺便功用。比方关于步进角为1.8的两相混合式步进电机，假如细分驱动器的

  细分数设置为4，那么电机的工作分辨率为每个脉冲0.45，电机的精度能否达

  到或挨近0.45，还取决于细分驱动器的细分电流操控精度等其它要素。不同厂

  此刻需求的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因此电机发热小；并联接法

  当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被堵截，电机转子处于自

  直接滚动电机轴（手动方法），就能够将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动