工业机器人何时才干完成“国产化”？我想这个问题换成“国产中心零部件何时才干兴起”或许更恰当些。

  长久以来，中心零部件的缺失始终是横在工业机器人国产化道路上的一块大石，国产零部件厂家也一直是在缝隙中求生存，虽然开展缓慢，但近年来跟着政府方针支撑，本钱的进入，国产中心零部件也取得了一些打破。

  能够看出，目前国内首要的减速机企业建立时刻都不短，都有必定的前史堆集，但减速机技能上取得打破都在近几年，一方面是技能要求比较高，需求必定的技能堆集，另一方面则是因为近年来国内工业机器人全体商场的开展让企业看到了减速机开展前景，也加了大了投入力度。

  从使用层面来说，虽然商场份额仍然较小，但相较之下仍是有了必定的增加，技能的提高以及价格优势是一部分，世界巨子产能缺乏也是国产减速机企业得以喘息的要素之一，但值得注意的是，产能缺乏不仅是国外减速机企业存在的问题，国产企业相同面对。而在功能方面，国产企业仍是与世界厂商存在必定距离。

  这几年，国内企业在伺服电机的相关技能上，现已取得了必定的的打破。技能上的打破也使得汇川技能、英威腾等企业纷繁从变频器范畴转战伺服商场。虽然我国伺服电机规划化开展现已构成，但首要商场仍是会集在中低端范畴，要想完成真实的国产代替，国内企业还需求加速技能攻坚，才干完成品牌的包围和兴起。

  相较而言，操控器国内外距离最小，老练机器人厂商一般自行开发操控器，以确保稳定性和保护技能系统。而因为操控器跟伺服系统相关严密，操控器和伺服系统相关严密，用户挑选的排序分别是牢靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比下手是国内企业打破的方向。但这需求对运动操控范畴长期深化的研讨，很多资金投入和长时刻的商场验证，对技能、资金、人才要求都较高，国内一些规划较大的上市公司具有相似的条件。

  结语：对我国工业机器人工业而言，还需在技能和产品上优化晋级。若想要在中心零部件方面要想从本质上取得打破，都需求支付更多的耐性和投入。

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