丰立智能近期承受投资者调研时称，谐波减速器之前在机床、工业机器人上面竞赛比较剧烈，但在未来几年内，跟着伺服电机、精细减速器的迭代，AI 算法及环境感知技能的晋级，人形机器人有望满意消费端商场需求，迎来工作迸发。人形机器人关节数量多，结构杂乱。谐波减速器体积小精度高，满意人形机器人小关节要求。估计谐波减速器商场有很大的需求。

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