它经过内圈(A)与行星减速机的齿轮箱紧密连接。环的中心具有由外部动力驱动的太阳齿轮(B)。两者之间有一组三个。齿轮在托盘(C)上等分为行星齿轮组。在此期间，行星齿轮依托输出轴，内齿圈和太阳齿支架起浮;当输入侧动力驱动太阳齿时，行星减速器驱动行星齿轮。沿着内齿圈的运动途径旋转并次序旋转，星形件的旋转驱动连接到托盘的输出轴以输出动力。因为结构不同，受力不同，行星减速机的齿轮合作也不相同。装置的女人天然也不一样了，大体上分为两种合作方法:滑动合作和过盈合作。滑动合作:如滑移齿轮，将轴对准方位、视点后悄悄推入即可，过盈合作:过盈量较小时，可用重锤敲击轴端，将轴打进去。之前要用其它物体把轴端做好掩盖，防止轴端被敲击损坏。过盈量较大时，可用油压机将轴压入。如没有油压机，可全能辅助东西如:一些钢板、大螺栓、板斧等等，敏捷制成一件暂时东西，全能螺纹增力的效果将轴拉入或顶入齿轮。大过盈量:可采用加热法 (涡流加热等方法)，齿轮受热胀大今后，可轻松将轴推动，也可反过来将轴冷却后缩短，再推动。不管哪一种方法，安装前要细心整理毛刺，污物，并涂改润滑油。