TP型平面包络环面蜗杆减速机、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）、HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)；SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速器（JB-T7008-1993）、KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）；WP、WD型蜗杆减速机、SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器、BRV系列变速型蜗杆减速器；RD型二次包络蜗轮减速器、WQ型圆柱蜗杆减速机、DKWU-F锥面络圆柱蜗杆减速器；WHZ蜗轮蜗杆减速机多面装置圆弧圆柱蜗杆减速器、CWG双级蜗轮齿轮减速器；CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机、WWJ系列蜗杆减速器、JRST系列多置式蜗杆减速机；TSRV系列不锈钢蜗轮减速器、EWRV系列蜗轮蜗杆减速机、WJL系列蜗杆减速机。