工业机器人常用的减速器包含RV减速器和谐波减速器，谐波减速器首要用于小臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比规划大、精度较为安稳、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载才能。

　　谐波减速器和RV减速器各有所长，以工业机器人为例，谐波减速器在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势，RV 减速器在机器人大臂、机座等重负载部位具有优势。

　　减速器商场首要被日本两大企业占有。全球规划内，从事精细减速器研制、出产的厂商首要包含纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝、住友、绿的谐波、南通振康、中大力德及中技克美等。其间，哈默纳科是谐波减速器职业龙头，纳博特斯克是 RV 减速器职业龙头，两家公司占有了全球工业机器人减速器的大半个商场份额。

　　近来，据日本经济新闻网报导，精细减速器厂商日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）的中长时间添加远景正在显现。工业用小型机器人已进入食物制作、医疗和物流等范畴。哈默纳科在用于可搬分量10公斤以下机器人的减速器范畴把握8成份额，关于哈默纳科来说，良机现已到来，但在其背面，正在传来不断追逐的我国企业的脚步声。

　　交易核算显现，日本1月的工业机器人出口为1万3249台，比上年同月添加54％。在最早控制住新冠疫情并完成经济复苏的我国，设备出资康复，工业机器人需求也正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎留意到了一个趋势，那就是跟着出口台数的添加，每台单价正在下降。在2月发给客户的陈述中表明，諌山剖析称“产品构成改变导致的这种趋势往后将持续”，坚持了看好哈默纳科的出资判别。

　　哈默纳科2月上调了2020财年（到2021年3月）的成绩预期。兼并终究损益有望从亏本4亿5000万日元转为盈余5亿日元。作为成绩的先行目标，订单额2020年10～12月比上年同期添加58％。

　　出口机器人单价下降的原因之一是，在出产线上能紧挨着工人设置的小型“协作机器人”的添加。查询公司MarketsandMarkets猜测称，这类机器人的国际商场规划到2026年将比2020年添加8倍，扩展至8600亿日元规划，其间，可搬分量在5公斤以下的机型将成为干流。

　　还有查询显现，从制作业的机器人全体来看，协作机器人的份额现在在5％左右，但到2025年将到达逾1成。日本工业机器人厂商发那科（FANUC）方案将2020年6月发动供货的协作机器人“CRX系列”的产能在2021年内进步至最初的3倍左右。除了本来的劳动力缺少之外，因为新冠疫情，非触摸的需求也在进步。

　　哈默纳科进入的“动摇齿轮”减速器合适机器人结构的小型化，而协作机器人的商场扩展也有望推进该公司的赢利添加。

　　哈默纳科的增产出资到上财年根本完成。长野县的新工厂厂房建造等的设备出资2018财年到达238亿日元，上财年为78亿日元，但2021财年仅为28亿日元。

　　据报导发表，哈默纳科减速器在日本国内的月产能2018年为8万5000个，往后有望到达20万个。因为中美冲突导致的订单低迷和大型设备出资叠加，现金流出，但该公司的长井启社长表明“困难时期的设备出资将在往后开花结果”。

　　哈默纳科的股价在2020年末创出了上市以来的高价，但从长时间看，竞赛企业的兴起有或许对其构成威胁。在经过针对不同客户的纤细调整而建立起来的精细度和耐久性方面，哈默纳科仍然坚持着优势。但2014年发动减速器的商业出产的本乡企业绿的谐波传动科技(leaderdrive，以下简称：绿的谐波)2020年营收为2.17亿元，归母净赢利为0.82亿元，其市值140亿。

　　现在，在国内厂商出产的机器人中，只要不到15%的减速器归于国产，比方埃斯顿现在的工业机器人核心部件中，首要外购的是RV减速机。而本乡减速器企业首要以绿的谐波、中大力德待代表。比方，绿的谐波在国内首先完成谐波减速器的工业化出产和规划化运用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器范畴的独占，已生长为国内谐波减速器龙头。

　　随同一系列工业鼓舞方针的公布和施行，我国已将打破机器人要害核心技能作为科技开展的重要战略，对精细减速器开展的支撑力度也不断增强，这在机器人需求数量上得到了相应的表现。据IFR数据显现，2020年我国完成工业机器人出售量17.1万台，同比添加约15%，其间SCARA机器人、协作机器人、20公斤以下六轴机器人出货量别离同比添加45%、22%和12%。

　　获益于职业较高的景气量，2020年绿的谐波的谐波减速器出产量为11.22万台，同比添加26.9%，出售量为11.09万台，同比添加25.19%，此种产品产销量的上升首要系出售订单添加及产能提高所造成的；机电一体化产品逐渐完成批量出售，使得产销量大幅上涨，其间，出产量为2938套，同比添加130.53%，出售量为2733套，同比上涨216.69%；此外，陈述期内公司部分金属部件产能用于切换出产谐波减速器相关产品，使得金属部件产销量有所下降。

　　随同工业机器人需求的安稳添加，工业机器人职业在2021年仍有望坚持较高职业景气，叠加公司现在现已根本形成了相应产能规划，估计公司2021年谐波减速机产能规划将持续添加，收入、赢利有望加快添加，职业商场份额也将进一步扩张。

　　材料显现，绿的谐波的谐波减速器首要终端客户包含新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技能、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等闻名公司。

　　而另一家本乡减速机代表企业——中大力德，其客户首要为杭叉集团、诺力股份等叉车企业，广州数控、拓斯达、哈工大机器人等机械手企业，沈阳机床、光伏流水线等企业。

　　此外，据组织预估，绿的谐波2021-23年归母净赢利至1.33/2.04/2.83亿元，从这个盈余预期来看，估值也不廉价。中大力德，现在市值20亿，2020年年报，公司完成经营收入7.61亿元，较上年添加12.48%，归归于股东的净赢利7023.19万元，较上年添加33.76%。从市盈率上看，现在估值只要20多倍。

　　中大力德与绿的谐波估值差异巨大，或许跟现在中大力德毛利率不高有关，绿的谐波毛利率终年毛利率坚持50%以上。中大力德毛利率在30%以下，且规划显着较绿的谐波小。

　　2020年减速机80亿的商场规划，简直被日本纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科（Harmonic）独占，国内企业占比最多不到10%，因而国产代替的空间非常大，一起全球机器人商场每年的高速开展也为减速器事务的高速添加供给了或许。

　　一般来说，协作机器人与轿车和电子产品的出产线运用的机器人比较，对精度和耐久性等要求水平不高。跟着本乡品牌的协作机器人兴起，价格竞赛的影响有或许涉及与哈默纳科协作的日欧企业。假如堕入本钱竞赛的消耗战，具有资金实力的Nidec-Shimpo或许将更为有利。

　　而环绕协作机器人，日本国内的证券剖析师表明“按台数核算，每年15%的添加遭到等待，但商场规划却很难进一步扩展”，其以为未来必定会迎来价格竞赛。哈默纳科假如要完成股价的进一步上涨，还必须拿出更多的实力证明自己将持续添加的远景。