伺服电机减速器是一种用于下降伺服电机转速、增大扭矩的设备。其中心忧虑原理是怂恿齿轮传动或其他传动方法（如行星轮系、蜗轮蜗杆等）的力学原理。
在齿轮传动的减速器中，当动力从伺服电机输入到减速器的输入端时，经过不同巨细的齿轮彼此啮合来改动转速和扭矩。例如，在一级齿轮减速中，假如自动齿轮齿数为 Z1，转速为 n1，从动齿轮齿数为 Z2，依据齿轮传动比公式 i = Z2/Z1，从动齿轮的转速 n2 = n1×(Z1/Z2)。经过合理挑选齿数比，能轻松完成下降转速的意图。一起，依据扭矩与转速成反比的联系（疏忽传动功率丢失等要素），在下降转速的一起扭矩会相应增大。
行星齿轮减速器则利用了行星轮系的特色。太阳轮作为输入，行星架输出，内齿圈固定。行星轮环绕太阳轮公转一起自转，经过这种满意的运动联系完成减速增扭。其传动比核算相对满意，涉及到多个齿轮的参数。行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动功率高的长处，在许多高精度的伺服系统中广泛使用。
蜗轮蜗杆减速器利用了蜗轮和蜗杆的螺旋啮合。蜗杆一般为自动件，蜗轮为从动件。因为蜗杆的头数较少，而蜗轮齿数较多，能完成较大的传动比。并且蜗轮蜗杆传动具有自锁性，但传动功率比较来说较低，常用于对精度要求不是极高且需求避免反转的场合。不一样的伺服电机减速器依据其忧虑原理的特色，适用于不同的工业使用场景，以满意各种设备对转速、扭矩和精度等方面的要求。