电机(俗称马达)是指根据电磁感应规律完成电能转化或传递的一种电磁设备。它的首要效果是发生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
电动机首要包含一个用以发生磁场的电磁铁绕组或散布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的效果下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流经过并受磁场的效果而使其滚动。
直流电机是将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。
上图的直流电机的物理模型图，固定部分有磁铁，这儿称作主磁极；固定部分还有电刷。滚动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其间2个小圆圈是为了便利表明该方位上的导体电势或电流的方向而设置的)
异步电动机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互效果发生电磁转矩，然后完成机电能量转化为机械能量的一种沟通电机。
永磁电机是使用永磁体供给磁场的电动机。电动机做功，需求2个条件，一个是存在磁场，别的一个是磁场中有运动的电流存在。