电机在包装，食物和饮料，制作业，医疗和机器人等很多职业的许多运动操控功用中发挥着关键作用。咱们能够根据功用，尺度，扭矩，精度和速度要求从几种电机类型中进行挑选。
众所周知，电机是传动以及操控体系中的重要组成部分，跟着现代科学技能的开展，电机在实践运用中的要点现已开端从曩昔简略的传意向杂乱的操控搬运;尤其是对电机的速度、方位、转矩的精确操控。但电机根据不同的运用会有不同的规划和驱动方法，咋看下如同选型十分杂乱，因而为了人们根据旋转电机的用处，进行了根本的分类。下面咱们将逐渐介绍电机中最有代表性、最常用、最根本的电机操控电机和功率电机以及信号电机。
操控电机首要是运用在精确的转速、方位操控上，在操控体系中作为“履行机构”。可分红伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。
伺服电机广泛运用于各种操控体系中，能将输入的电压信号转化为电机轴上的机械输出量，拖动被操控元件，然后到达操控意图。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的操控;转速能够跟着所加电压信号的改变而接连改变;转矩能经过操控器输出的电流进行操控;电机的反映要快、体积要小、操控功率要小。伺服电机首要运用在各种运动操控体系中，尤其是随动体系。
伺服电机有直流和沟通之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在操控精度不高的状况下，才选用一般的直流电机做伺服电机。当时跟着永磁同步电机技能的飞速开展，绝大部分的伺服电机是指沟通永磁同步伺服电机或许直流无刷电机。
所谓步进电机便是一种将电脉冲转化为角位移的履行机构;更浅显一点讲：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点。咱们能够经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后到达精确定位的意图;一起还能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。现在，比较常用的步进电机包含反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。
步进电机和一般电机的差异首要就在于其脉冲驱动的方法，正是这个特色，步进电机能够和现代的数字操控技能相结合。但步进电机在操控精度、速度改变规模、低速功用方面都不如传统闭环操控的直流伺服电机;所以首要运用在精度要求不是特别高的场合。因为步进电机具有结构简略、牢靠性高和本钱低的特色，所以步进电机广泛运用在出产实践的各个领域;尤其是在数控机床制作领域，因为步进电机不需求A/D转化，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一向被认为是最理想的数控机床履行元件。
除了在数控机床上的运用，步进电机也能够用在其他的机械上，比方作为主动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也能够运用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺点;因为步进电机存在空载发动频率，所以步进电机能够低速正常作业，但若高于必定速度时就无法发动，并伴有尖利的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度或许不同很大，细分数越大精度越难操控;而且，步进电机低速滚动时有较大的振荡和噪声。
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以下降转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和沟通力矩电机两种。
其间，直流力矩电机的自感电抗很小，所以呼应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和方位无关;它能够在挨近堵转状态下直接和负载衔接低速工作而不必齿轮减速，所以在负载的轴上能发生很高的力矩对惯性比，并能消除因为运用减速齿轮而发生的体系误差。
沟通力矩电机又能够分为同步和异步两种，现在常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特色。一般地，在纺织工业中常常运用沟通力矩电机，其作业原理和结构和单相异步电机的相同，可是因为鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
开关磁阻电机是一种新式调速电机，结构极端简略且巩固，本钱低，调速功用优异，是传统操控电机强有力竞争者，具有强壮的商场潜力。 但现在也存在转矩脉动、工作噪声和振荡大等问题，需求必定时刻去优化改进以习惯实践的商场运用。
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电机的基础上开展来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通;无刷直流电机又能够分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，切当地讲也是沟通伺服电机的一种。
无刷直流电机为了削减滚动惯量，一般选用“细长”的结构。无刷直流电机在分量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的滚动惯量能够削减40%50%左右。因为永磁资料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电机的机械特性和调理特性的线性度好，调速规模广，寿命长，保护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电机在操控体系中有很大的运用潜力。
直流电动机是呈现最早的电动机，大约在19世纪末，其大致可分为有换向器和无换向器两大类。直流电动机有较好的操控特性直流电动机在结构、价格、保护方面都不如沟通电动机，可是因为沟通电动机的调速操控问题一向未得到很好的解决方案，而直流电动机具有调速功用好、起动简略、能够载重起动等长处，所以现在直流电动机的运用依然很广泛，尤其在可控硅直流电源呈现今后。
运用现状：在日子方面，电动产品的运用不计其数。电扇，刮胡刀等。宾馆中的主动门、主动门锁、主动窗布都用到直流电机，直流电机广泛运用于飞机、坦克、雷达等武器装备中。直流电机还广泛运用于机车牵引，如铁路机车直流牵引电机、地铁机车直流牵引电机、机车直流辅佐电机、矿用机车直流牵引电机、船用直流电机等。上图为Z4系列直流电动机。
异步电动机是根据气隙旋转磁场与转子绕组感应电流相互作用发生电磁转矩而完成能量转化的一种沟通电机。异步电动机一般为系列产品，种类规范繁复，其在一切的电动机中运用最为广泛，需量最大；现在，在电力传动中大约有90%的机械运用沟通异步电动机，所以，其用电量约占总电力负荷的一半以上。
异步电动机具有结构简略，制作、运用和保护便利，工作牢靠以及质量较小，本钱较低一级长处。而且，异步电机有较高的工作功率和较好的作业特性，从空载到满载规模内挨近恒速工作，能满意大多数工农业出产机械的传动要求。异步电动机首要广泛运用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农出产机械以及家用电器和医疗器械等。
运用现状：在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其间三相异步电动机是异步电动机的主体，三相异步电动机可用于驱动各种通用机械如压缩机、水泵、破碎机、切削机床、运送机械及其他机械设备，在矿山。机械。冶金、石油、化工、电站等各种工矿企业中作原动机用。用于传动鼓风机、磨煤机、轧钢机、卷扬机的电动机应在订购时供给有关技能资料，并要签定技能协议，作为电机特别规划的根据，以保证电动机的牢靠工作。。而单相异步电动机一般用于三相电源不便利的当地，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中运用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
所谓同步电动机便是在沟通电的驱动下，转子与定子的旋转磁场同步工作的电动机。同步电动机的定子和异步电动机的彻底相同；但其转子有“凸极式”和“隐极式”两种。凸极式转子的同步电动机结构简略、制作便利，可是机械强度较低，适用于低速工作场合；隐极式同步电动机制作工艺杂乱，但机械强度高，适用于高速工作场合。 同步电动机的作业特性与一切的电动机相同，同步电动机也具有“可逆行”，即它能按发电机方法工作，也能够按电动机方法工作。
运用现状：同步电动机首要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或许充任操控元件；其间三相同步电动机是其主体。此外，还能够当调相机运用，向电网运送电理性或许电容性无功功率。
异步电动机具有结构简略，制作、运用和保护便利，工作牢靠以及质量较小，本钱较低一级长处。而且，异步电机有较高的工作功率和较好的作业特性，从空载到满载规模内挨近恒速工作，能满意大多数工农业出产机械的传动要求。异步电动机首要广泛运用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农出产机械以及家用电器和医疗器械等。
运用：在异步电动机中较为常见的是单相异步电动机和三相异步电动机，其间三相异步电动机是异步电动机的主体。而单相异步电动机一般用于三相电源不便利的当地，大部分是微型和小容量的电机，在家用电器中运用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
简介：旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种丈量视点用的小型沟通电动机，用来丈量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其间定子绕组作为变压器的原边，承受励磁电压，励磁频率一般用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，经过电磁耦合得到感应电压。
运用现状：旋转变压器是一种精细视点、方位、速度检测设备，适用于一切运用旋转编码器的旋转变压器旋转变压器场合，特别是高温、酷寒、湿润、高速、高轰动等旋转编码器无法正常作业的场合。因为旋转变压器以上特色，可彻底代替光电编码器，被广泛运用在伺服操控体系、机器人体系、机械东西、轿车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船只、武器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、修建等领域的视点、方位检测体系中。也可用于坐标改换、三角运算和视点数据传输、作为两相移相器用在视点--数字转化设备中。
将视点或直线位移信号改换为沟通电压的位移传感器，又称平面式旋转变压器。它有圆盘式和直线式两种。在高精度数字显现体系或数控闭环体系中圆盘式感应同步器用以检测角位移信号，直线式用以检测线位移。感应同步器广泛运用于高精度伺服转台、雷达天线、火炮和无线电望远镜的定位盯梢、精细数控机床以及高精度方位检测体系中。
运用现状：感应同步器已被广泛运用于大位移静态与动态丈量中，例如用于三坐标丈量机、程控数控机床及高精度重型机床及加工中心丈量设备等。
感应同步器运用电磁耦合原理完成位移检测具有显着的优势：牢靠性高，抗干扰能力强，对作业环境要求低，在没有恒温操控和环境欠好的条件下能正常作业，习惯于工业现场的恶劣环境；光栅传感器是依托光电学机理完成位移量检测，其分辨率高，丈量精确，装置运用便利。封闭式的光栅传感器对作业环境习惯性强、光栅传感器功用价格比的进步和技能杂乱性的下降使其在测长方面有比感应同步器更遍及的运用。
自整角机是运用自整步特性将转角变为沟通电压或由沟通电压变为转角的感应式微型电机，在伺服体系中被用作丈量视点的位移传感器。自整角机还可用以完成视点信号的远距离传输、改换、接纳和指示。两台或多台电机经过电路的联络，使机械上互不相连的两根或多根转轴主动地坚持相同的转角改变，或同步旋转。电机的这种功用称为自整步特性。在伺服体系中，发生信号一方所用的自整角机称为发送机，接纳信号一方所用自整角机称为接纳机。自整角机广泛运用于冶金、帆海等方位和方位同步指示体系和火炮、雷达等伺服体系中。
运用现状：自整角机还可用以完成视点信号的远距离传输、改换、接纳和指示。两台或多台电机经过电路的联络，使机械上互不相连的两根或多根转轴主动地坚持相同的转角改变，或同步旋转。电机的这种功用称为自整步特性。在伺服体系中，发生信号一方所用的自整角机称为发送机，接纳信号一方所用自整角机称为接纳机。自整角机广泛运用于冶金、帆海等方位和方位同步指示体系和火炮、雷达等伺服体系中。
最有代表性的速度信号电机是测速发电机，其实质上是一种将转速改换为电信号的机电磁元件，其输出电压与转速成正比。从作业原理上讲，它归于“发电机”的领域。测速发电机在操控体系中首要作为阻尼元件、微分元件、积分元件和测速元件来运用。所以这儿不做过多论述。
3．按起动与工作方法区分：电容起动式单相异步电动机、电容作业式单相异步电动机、电容起动作业式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
5．按转子的结构区分：笼型感应电动机（旧规范称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧规范称为绕线．按作业速度区分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
伺服电机归于用处区分的的操控用电机，伺服电机（servo motor ）是指在伺服体系中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速设备。伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。在主动操控体系中，用作履行元件，把所收到的电信号转化成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特色是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
1、电机参数：要先了解电机的规范型号、功用特性、防护型式、额外电压、额外电流、额外功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容根本能给用户正确挑选保护器供给了参阅根据。
2、环境条件：首要指常温、高温、高寒、腐蚀度、轰动度、风沙、海拔、电磁污染等。
3、电机用处：首要指拖动机械设备要求特色，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。
4、操控方法：操控形式有手动、主动、就地操控、长途操控、单机独立工作、出产线集中操控等状况。发动方法有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。
5、其他方面：用户对现场出产监护办理状况，非正常性的停机对出产影响的严峻程度等。