减速器、同服电机与控制器被认为是机器人三大中心零部件，总的来看，工业机器人的整体本钱中，中心零部件本钱占比挨近70%，其间减速器(RV减速器和谐波减速器)占比最大约35%，国产化程度最低，是限制我国机器人工业高质量开展的中心要害。职业收拾向好，短期:库存周期底部，制造业出资上升;2023年需求康复，自动补库存。中期:浸透率提高、国产代替、工业调整，机器人使用落地加速。久远:劳动力供应缺乏，机器人逐渐奉献产能。