性能的发挥，除电机本身的设计以外，还要靠驱动技术和实现这一驱动技术的驱动板来保证。的应用有了广泛基础，我们选用了完全采用8031核，最高时钟频率可达40MHz的Infineon

　　C504在8031核的基础上，除了增加A/D转换等外围接口功能电路外，还增加了非常适合于电机控制的7路全数字PWM输出单元CCU(Capture/Compare Unit，捕捉比较单元)。CCU的功能框图如图1所示。当C504工作在硬件驱动模式时，cout3可以调制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其输出的时序由INT0，INT1，INT2编码控制。

　　图2是C504使用在一台外转子的永磁无刷直流电机作为电瓶车的驱动电机时，工作在硬件模式下的电流波形。

　　这台样机现在已由杭州光阳机电技术有限公司投入生产。当用作电动车驱动的永磁无刷直流电机采用嵌入式微控制器控制时，能轻松实现平稳启动等一系列普通模拟控制器所没办法实现的功能。[page]

　　C504除了提供硬件驱动模式外，另外还提供了能随意组合PWM输出的软件驱动动模式，如图3所示。

　　1)制的电机的相数可以再一次进行选择，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端;

　　2)控制的办法能够是一般的PWM，也可以是SPWM控制，这一点能应用到PMBLDC的准正弦电流控制中。

　　图4是控制一台DCDD(DC Direct Drive)洗衣机的电流波形。从图中能够准确的看出其电流波形已非常接近正弦，取得了良好的控制效果。

　　C504价格低，抗干扰性强，适合作为一个控制芯片，嵌入到类似驱动板这样的功率变换器与计算机之间的中间部件。目前，我们采用C504作为多轴控制管理系统的底层嵌入式控制芯片，准备在数控机械，印刷等行业上应用。