2024年中国人形机器人产量超2000台。据MIR 睿工业预测，2025-2030年，人形机器人将以83%的复合增长率高速扩容，预计2030年人形机器人（轮式+双足）产量将达到23万台。随着人形机器人加速量产，作为“关节”核心部件的精密减速器，也将迎来新一轮产能与技术的全面较量。

　　面对如此广阔的市场机遇，国产厂商纷纷积极布局，抢占未来赛道。在核心零部件领域，企业普遍加大研发与产能投入，力争在竞争中率先突围。

　　近期，双环传动控股子公司环动科技机器人精密传动研发中心与智能制造基地项目在浙江省玉环市芦浦镇南湾智谷工业园区圆满奠基开工。MIR 睿工业了解到，环动科技作为国家级高新技术企业、国家专精特新“重点小巨人”企业，长期专注于机器人关节高精密减速器及执行器的研发、设计、生产和销售，同时也是埃斯顿、埃夫特、汇川技术等国内工业机器人、自动化头部企业的核心供应商。

　　据悉，该项目总投资近14亿元，占地88.48亩，将建成集核心研发技术、高端产品智造、智能产线示范于一体的复合型产业平台，致力于打造行业领先的机器人精密传动研发中心与国家级人机一体化智能系统基地。

　　该项目重点聚焦机器人精密减速器、一体化关节模组及各类新型精密传动与驱动产品，覆盖工业机器人、协作及人形机器人等具身智能领域。基地将依托顶尖科研团队与国际先进设备，建设“数字化、智能化、绿色化”的智能管控车间，集成工业机器人、智能物流系统、数字孪生等前沿制造技术，实现研发、生产、检测、仓储全链条的智能化管理。该项目不仅为环动科技带来坚实的产能支撑和市场开拓动能，也将赋能区域智能制造产业集群，为全球客户提供高可靠性解决方案，推动中国机器人精密传动技术跻身国际领先行列。

　　环动科技董事长张靖表示：“新基地不仅是产能提升的关键，更是技术创新的重要载体”。项目建成后，将打造1.36万平方米的机器人精密传动研发中心，涵盖研发办公、新品研发、检测试验、技术服务等功能，正式投产后将在玉环形成年产52万套RV减速器的产能。依托智能化制造体系，环动科技有望突破产能瓶颈，精准响应市场爆发式的增长需求，为中国机器人产业高水平质量的发展注入澎湃新动能。

　　过去20年，中国减速器市场经历了深刻变革。伴随中国高端制造业的崛起和工业机器人市场需求的持续增长，曾长期由哈默纳科、纳博特斯克等日企主导的市场格局逐渐被打破。如今，以环动科技、绿的谐波为代表的国产厂商已构建起自主产业链体系，并成功跻身行业第一梯队。精密减速器已迈入“存量更新与细分增量”的双驱动阶段，市场之间的竞争愈发激烈。

　　精密减速器的技术壁垒极高。以RV减速器为例，其研发涉及机械设计、材料工程、动力学等多学科，需在摆线针轮啮合原理优化、高性能材料热处理工艺、微米级精密加工技术及跨领域协同设计体系等关键技术环节取得突破，并构建自主理论模型与工艺标准，方能打破海外专利封锁。由此可见，精密减速器技术突破从来不是孤立的，而是一项系统性攻关；而在这一过程中，产业链协同成为技术落地的关键。

　　面对RV减速器生产验证环节的重重挑战，唯有具备深厚技术积累与强大研发实力的企业，方能突破技术瓶颈，在激烈的市场之间的竞争中站稳脚跟。

　　环动科技聚焦批量生产中的核心难点——加工精度稳定性、装配一致性、疲劳寿命与整体可靠性——系统构建覆盖机器人RV减速器全产业链的技术壁垒。为了寻求稳定的供应链，公司从原材料端入手，自主开展正向设计、工艺开发、软件编程和设备研制，和供应商一同成长，建立稳定合作伙伴关系。为攻克“卡脖子”工艺难关，甚至自建热处理产线，实现了供应链关键环节的全链条自主化。

　　在此基础上，公司构建了涵盖高性能原材料定制化、热处理自主化、高效精密加工、人机协同装配、全自动测试与加速疲劳验证等核心关键技术系统化成熟闭环体系。

　　环动科技前身为双环传动机械研究院，以专注度、专业度与资源整合力为核心竞争力，承担了国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”项目、工信部人机一体化智能系统专项“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”和国家发改委核心技术攻关专项（重大技术装备方向）等三个国家专项及多个省部级科研项目。依托这些国家级科研项目的淬炼，环动科技已构建起覆盖机器人RV减速器全产业链的技术壁垒。

　　在人才方面，环动科技由国家级高层次人才计划入选团队领衔。据MIR 睿工业了解，截至2025年7月，环动科技总团队500余人，涵盖博士及博士后、中高级职称及本科以上人才共70余人，这中间还包括国家科技创业领军人才、海外高层次创新人才等。研发人员占比达16.45%，近三年研发投入复合增长率33.7%，明显高于行业中等水准。这支高素质团队为深度产学研结合和持续技术迭代提供了坚实支撑。

　　在国家政策支持和市场需求拉动下，环动科技凭借严苛的质量体系和持续创造新兴事物的能力，赢得了市场的广泛认可。为了能够更好的保证产品质量和下游客户的使用体验，环动科技建立了ISO9001质量管理体系，引入AI视觉检测与激光跟踪仪等智能检测技术，关键性能指标均处于行业领先水平：加工精度稳定性±2μm，装配一致性误差≤5μm，产品疲劳寿命较行业中等水准提升50%。

　　在市场表现方面，环动科技精密减速器产品已通过超9年严苛的客户验证，累计批量应用超过40万台，客户覆盖埃斯顿、埃夫特、新松等国内主流厂商，并进入国际大品牌供应链，大范围的应用于工业机器人、自动化装备、人形机器人、四足机器人等高精尖领域。

　　依托强大的产品硬实力和前瞻的战略布局，环动科技逐步实现了对国外减速器产品的批量替代，显著加速国产化进程。据MIR DATABANK多个方面数据显示，2024年环动科技在中国工业机器人RV减速器品牌中，仅次于日本纳博特斯克，位列第二；在国产品牌中稳居第一，市场占有率达到24.98%，展现出强劲的发展势能和行业引领力。

　　在刚刚落幕的首届世界人形机器人运动会上，从奔跑、跳跃到精准控球，每一个流畅动作的背后，都是机器人体内无数精密“关节”高效协同的结果。然而，在这场机器人竞技盛会的背后，一场围绕机器人“核心关节”——高精密减速器的技术较量与产能角逐，正悄然成为决定中国人形机器人未来竞争力的关键。

　　从比赛表现来看，尽管各家企业仍处于探索阶段，但毫无疑问，中国在人形机器人这一领域已占据了世界第一梯队的位置。作为不可或缺的核心零部件之一，精密减速器将会以更高精度、更强可靠性、更快迭代速度，成为支撑中国人形机器人产业持续升级与规模化扩张的关键力量。

　　未来，国产精密减速器厂商必须打好“双线战役”：一方面，在工业领域继续深化国产替代，巩固可靠性与稳定性优势；另一方面，在人形机器人这一全新赛道上，则需以更高效的研发迭代速度、更灵活的定制化能力，与国际巨头正面交锋。随着环动科技新基地等产业基石的落成，中国精密传动技术正稳步迈向全球领先行列，在全球机器人产业的“关节之争”中赢得至关重要的话语权。

　　值得期待的是，随着政策持续加码、产业链协同深化以及企业研发投入持续攀升的背景下，中国减速器产业必将在精密传动领域树立更多“中国标杆”。中国企业正以长期主义的韧性，从“跟跑”到“并跑”再到“领跑”，逐步实现质变跨越，重塑全球竞争格局。返回搜狐，查看更加多