【巨轮智能：XT减速器已小批量使用于工业母机转台】财联社12月22日电，巨轮智能在互动渠道表明，企业成立了适用于人形机器人关节研制小组，成功研制出第一款单一摆线针轮型减速机（XT），并进一步展开细化和轻量化研制作业，为产品活跃寻觅使用场景。公司的XT减速器不只做到了轻量化，改变刚度到达谐波减速器的2倍左右，一起精度也更优。现在已小批量使用于工业母机转台，并方案搭载于如手术机器人等高端设备。