直流伺服电动机按其结构原理不同，可分为传统型直流伺服电动机和低惯量型直流伺服电动机两大类。

　　传统型直流伺服电动机的根本结构和作业原理与一般直流电动机的相同，不同点仅仅它的转子做得细长一些，以满意快速呼应的要求。

　　传统型直流伺服电动机按励磁办法的不同，可分为电磁式直流伺服电动机和永磁式直流伺服电动机两种。

　　低惯量型直流伺服电动机有盘形电枢式直流伺服电动机、空心杯电枢式直流伺服电动机、无刷电枢式直流伺服电动机和无槽电枢式直流伺服电动机等几种。

　　盘形电枢式直流伺服电动机的结构，定子上有永久磁铁，气隙坐落圆盘两头，圆盘上有印刷绕组或绕线式绕组；绕组的径向段为有用部分，电流沿径向流过圆盘，电枢绕组有用部分的裸导体外表兼作换向器。

　　空心杯电枢式直流伺服电动机的结构如图5.18所示。外定子为磁钢，内定子为软磁资料，或反之；非磁性空心杯电枢上可为印刷绕组，也可为绕线式绕组；空心杯直接装在电动机轴在内、外定子间的气隙中旋转。

　　无刷电枢式直流伺服电动机的结构，电枢绕组在定子上做成多相式，转子田永久磁铁做成，由和方位传感器替代电刷和换向器。

　　无槽电枢式直流伺服电动机的结构，电枢铁芯上无槽，电枢绕组直接摆放在铁芯外表，再用环氧树脂将它与电枢铁芯固化为一个全体；定子磁极为电磁或永磁式。无槽电枢式直流伺服电动机的国产型号为SWC。

　　声明：本文内容及配图由入驻作者编撰或许入驻协作网站授权转载。文章观念仅代表作者自己，不代表电子发烧友网态度。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或许其他违规问题，请联络本站处理。告发投诉电动机电动机+重视

　　文章出处：【微信号：wwygzxcpj，微信大众号：电机技能及使用】欢迎增加重视！文章转载请注明出处。

　　以其调速性能好、发动力矩大、作业平稳、转速高级特色，适当长的时间内，在

　　调速范畴占有着主体位置。跟着电力电子技能的开展，特别是大功率电子器件面世今后，

　　的作业原理 /

　　，又称履行电机，它可以把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。

　　是一种大范围的使用于工业自动化、机器人、航空航天等范畴的电机。其调速办法多样，各有特色。本文将具体介绍

　　飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-移植前预备之git办理内核源码